[发明专利]基于RFID的无源电子标签定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种基于RFID的无源电子标签定位装置，其特征在于，包括：

至少两个天线；

无源电子标签，所述无源电子标签在所述至少两个天线的辐射远场区内；

读取模块，与所述至少两个天线分别相连接，用于读取所述无源电子标签的标签信息；

控制模块，与所述读取模块相连接，用于基于所述读取模块激活所述天线且对所述天线的输出功率进行调节，在所述读取模块读取到所述无源电子标签的标签信息后对所述天线的输出功率进行调节以确定所述无源电子标签相对所述天线的功率接收临界点，根据所述无源电子标签与所有天线的功率接收临界点以确定所述无源电子标签的空间位置。

2.根据权利要求1所述的基于RFID的无源电子标签定位装置，其特征在于：所述天线的输出功率精度为1/10～1/100dBm。

3.根据权利要求1所述的基于RFID的无源电子标签定位装置，其特征在于：所述控制模块通过控制所述读取模块向所述天线发射高频激励信号来激活所述天线。

4.根据权利要求1所述的基于RFID的无源电子标签定位装置，其特征在于：所述至少两个天线的尺寸、结构和电性能参数均相同。

5.根据权利要求1所述的基于RFID的无源电子标签定位装置，其特征在于：所述天线的数量大于等于3个，所述天线的高度不完全相同。

6.一种根据权利要求1-5任一项所述的基于RFID的无源电子标签定位装置的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制所述读取模块激活所述天线；

当所述天线激活时，获取所述读取模块所读取的所述无源电子标签的标签信息；

在所述读取模块读取到所述天线的标签信息后，所述控制模块对所述天线的输出功率进行调节以确定所述无源电子标签相对所述天线的功率接收临界点；

根据所述无源电子标签与所有天线的功率接收临界点确定所述无源电子标签的空间位置。

7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于：所述定位方法还包括在所述无源电子标签移动期间，通过所述读取模块的读取频率获取所述无源电子标签的高度信息。

8.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于：所述读取模块单次激活所有天线且将所有天线的输出功率调整到最大设定功率。

9.一种控制模块，其特征在于：包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述控制模块执行如权利要求6至8任一项所述的基于RFID的无源电子标签定位装置的定位方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至8任一项所述的基于RFID的无源电子标签定位装置的定位方法。