[发明专利]集成LiDAR系统的照明装置及汽车在审
| 申请号： | 201910503965.5 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110094692A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 戈斌;郭田忠;朱明华 | 申请（专利权）人： | 华域视觉科技(上海)有限公司 |
| 主分类号： | F21S41/25 | 分类号： | F21S41/25;F21S41/30;B60Q1/00;G01S7/481;F21W107/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 201800 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 波长转换装置 光学元件 照明装置 主透镜 光线反射镜 波长激光 光路模块 激光器 蓝光 射出 检测技术领域 反射镜反射 激光变化 汽车照明 高功率 面激光 探测光 照明光 转换 波长 车灯 入射 反射 汽车 激光 削减 融合 | ||
1.一种集成LiDAR系统的照明装置，其特征在于，包括：激光器和光路模块，所述光路模块包括：波长转换装置、光学元件、光线反射镜和主透镜，
所述激光器发出的不同波长的激光入射至所述波长转换装置，所述激光器发出激光包括第一波长激光和第二波长激光，所述第一波长激光经由所述波长转换装置转换成不同波长光以形成照明光，所述照明光经由所述主透镜射出；所述第二波长激光经由所述波长转换装置反射至所述光线反射镜，并经由所述反射镜反射至所述光学元件，所述光学元件用于将点激光转换为面激光，所述第二波长激光通过所述光学元件转换后经由所述主透镜射出以作为探测光。
2.根据权利要求1所述的集成LiDAR系统的照明装置，其特征在于，所述光学元件为扩束镜片、扩束镜片组或者匀光片。
3.根据权利要求1或2所述的集成LiDAR系统的照明装置，其特征在于，所述光学元件上设置有窄带滤波片，用以阻止所述第一波长激光由所述光学元件射出。
4.根据权利要求1所述的集成LiDAR系统的照明装置，其特征在于，所述波长转换装置包括荧光层以及设置于所述荧光层上的窄带反射层，所述第二波长激光被所述窄带反射层反射，所述第一波长激光穿透所述窄带反射层进入所述荧光层。
5.根据权利要求1所述的集成LiDAR系统的照明装置，其特征在于，所述波长转换装置包括荧光层以及设置于所述荧光层上的玻璃片，通过调整所述玻璃片的折射率以使得所述第二波长激光被所述玻璃片反射，所述第一波长激光穿透所述玻璃片以进入所述荧光层。
6.根据权利要求1所述的集成LiDAR系统的照明装置，其特征在于，还包括激光照明反射镜，所述波长转换装置转换出的不同波长光经由所述激光照明反射镜的反射后射向所述主透镜。
7.根据权利要求1所述的集成LiDAR系统的照明装置，其特征在于，还包括光纤，所述激光器发射的不同波长的激光经由所述光纤的耦合后射向所述波长转换装置；
所述激光器包括第一激光二极管、第二激光二极管和驱动系统，所述驱动系统分别与所述第一激光二极管和所述第二激光二极管连接，所述驱动系统通过连续驱动方式驱动所述第一激光二极管发射所述第一波长激光，所述驱动系统通过脉冲驱动方式或连续驱动方式驱动所述第二激光二极管发射所述第二波长激光。
8.根据权利要求1所述的集成LiDAR系统的照明装置，其特征在于，还包括散热器，所述光路模块安装于所述散热器上。
9.根据权利要求1所述的集成LiDAR系统的照明装置，其特征在于，还包括红外接收系统，所述红外接收系统包括：红外接收镜结构、主控板、以及集成于所述主控板的接收器件，所述接收器件位于所述红外接收镜结构的出射面一侧，所述红外接收镜结构包括镜头或镜头组。
10.一种汽车，其特征在于，包括车体，所述车体安装有如权利要求1-9任一项所述的集成LiDAR系统的照明装置。
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