[发明专利]集成LiDAR系统的照明装置及汽车

说明书

本发明提供了一种集成LiDAR系统的照明装置及汽车，涉及汽车照明及检测技术领域，提出了一种全新的将车灯与LiDAR的融合方案。所述集成LiDAR系统的照明装置包括：激光器和光路模块，所述光路模块包括：波长转换装置、光学元件、光线反射镜和主透镜，激光器发出的不同波长的激光入射至波长转换装置，第一波长激光经由波长转换装置转换成照明光并经由主透镜射出；第二波长激光经由波长转换装置反射至光线反射镜，并经由反射镜反射至光学元件，通过光学元件转换后经由主透镜射出以作为探测光。所述集成LiDAR系统的照明装置通过光学元件将点激光变化为面激光，从而削减蓝光功率，降低高功率蓝光的风险。

技术领域

本发明涉及汽车照明及检测技术领域，尤其是涉及一种集成LiDAR系统的照明装置及汽车。

背景技术

随着车辆的发展，车灯的用途逐渐多样化，除照明功能外，部分车灯还具有对车辆进行激光探测和测距功能。

在一种车灯中，包含有两个光源，两个光源产生的光束的波长不同，其中，第一光源发射蓝光激光，第二光源产生发射红外激光。第一光源产生的蓝光被反射到波长转换装置中，被转换为可见白光后直接经由透镜射出，从而用于车灯照明；第二光源产生的红外激光经过几次反射后经由透镜射出，以作为探测光，用于对车辆进行激光探测和测距。

但是，由于第一光源发射的蓝光激光在波长转换装置中不会完全被转化为可见光，而会有部分蓝光激光残留，蓝光激光经由透镜射出后，易对人眼或者其他物品造成损害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成LiDAR系统的照明装置，以解决现有技术中存在的部分蓝光直接射出易导致人眼损伤的技术问题。

本发明提供的集成LiDAR系统的照明装置，包括：激光器和光路模块，所述光路模块包括：波长转换装置、光学元件、光线反射镜和主透镜，

所述激光器发出的不同波长的激光入射至所述波长转换装置，所述激光器发出激光包括第一波长激光和第二波长激光，所述第一波长激光经由所述波长转换装置转换成不同波长光以形成照明光，所述照明光经由所述主透镜射出；所述第二波长激光经由所述波长转换装置反射至所述光线反射镜，并经由所述反射镜反射至所述光学元件，所述光学元件用于将点激光转换为面激光，所述第二波长激光通过所述光学元件转换后经由所述主透镜射出以作为探测光。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述光学元件为扩束镜片、扩束镜片组或者匀光片。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述光学元件上设置有窄带滤波片，用以阻止所述第一波长激光由所述光学元件射出。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述波长转换装置包括荧光层以及设置于所述荧光层上的窄带反射层，所述第二波长激光被所述窄带反射层反射，所述第一波长激光穿透所述窄带反射层进入所述荧光层。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述波长转换装置包括荧光层以及设置于所述荧光层上的玻璃片，通过调整所述玻璃片的折射率以使得所述第二波长激光被所述玻璃片反射，所述第一波长激光穿透所述玻璃片以进入所述荧光层。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括激光照明反射镜，所述波长转换装置转换出的不同波长光经由所述激光照明反射镜的反射后射向所述主透镜。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括光纤，所述激光器发射的不同波长的激光经由所述光纤的耦合后射向所述波长转换装置；

所述激光器包括第一激光二极管、第二激光二极管和驱动系统，所述驱动系统分别与所述第一激光二极管和所述第二激光二极管连接，所述驱动系统通过连续驱动方式驱动所述第一激光二极管发射所述第一波长激光，所述驱动系统通过脉冲驱动方式或连续驱动方式驱动所述第二激光二极管发射所述第二波长激光。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括散热器，所述光路模块安装于所述散热器上。