[发明专利]自主行走式清扫机以及清扫系统

权利要求书

1.一种自主行走式清扫机，其特征在于，具备：

液体供给单元，朝被清扫面供给液体；

清扫单元，使用液体对上述被清扫面进行清扫；

通信单元，与外部装置通信；以及

供给控制单元，基于经由上述通信单元从上述外部装置输入的信息而使上述液体供给单元供给液体。

2.一种自主行走式清扫机，其特征在于，具备：

液体供给单元，朝被清扫面供给液体；

清扫单元，使用液体对上述被清扫面进行清扫；

存储单元，存储上述被清扫面的预定区域；以及

供给控制单元，在上述清扫单元对上述预定区域进行清扫时使上述液体供给单元供给液体。

3.根据权利要求2所述的自主行走式清扫机，其特征在于，

上述预定区域基于在上述被清扫面自主行走的结果而被存储于上述存储单元。

4.根据权利要求2所述的自主行走式清扫机，其特征在于，

具备与外部装置通信的通信单元，

上述预定区域基于从上述外部装置输入的信息而被存储于上述存储单元。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的自主行走式清扫机，其特征在于，

上述存储单元能够登记多个上述预定区域。

6.根据权利要求2～5中任一项所述的自主行走式清扫机，其特征在于，

存储于上述存储单元的上述预定区域基于从上述外部装置输入的信息而被删除。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的自主行走式清扫机，其特征在于，

具备被清扫面判别单元，该被清扫面判别单元对上述被清扫面进行判别，

上述供给控制单元根据上述被清扫面判别单元的判别结果而决定能否朝上述被清扫面供给液体。

8.一种清扫系统，其特征在于，具备：

权利要求1～7中任一项所述的自主行走式清扫机；以及

上述外部装置。

9.根据权利要求8所述的清扫系统，其特征在于，

上述自主行走式清扫机具备能够与上述外部装置通信的通信单元，

上述外部装置具备：

外部装置通信单元，能够与上述自主行走式清扫机通信；

显示单元，显示预定的信息并且被输入液体供给指令；以及

控制单元，当被输入了上述液体供给指令的情况下，对上述外部装置通信单元进行控制而朝上述自主行走式清扫机发送上述液体供给指令，

上述供给控制单元基于从上述外部装置输入的上述液体供给指令供给液体。

10.根据权利要求8所述的清扫系统，其特征在于，

上述自主行走式清扫机具备能够与上述外部装置通信的通信单元，

上述外部装置具备：

外部装置通信单元，能够与上述自主行走式清扫机通信；

显示单元，显示预定的信息并且被输入区域登记指令；以及

控制单元，当被输入了上述区域登记指令的情况下，对上述外部装置通信单元进行控制而朝上述自主行走式清扫机发送上述区域登记指令，

上述自主行走式清扫机在接受从上述外部装置输入的上述区域登记指令后，一边自主行走一边将能够供给液体的预定区域存储于存储部。

11.根据权利要求10所述的清扫系统，其特征在于，

上述自主行走式清扫机具有一边自主行走一边在上述预定区域供给液体的自动模式，

上述外部装置的上述显示单元被输入指示上述自动模式的开始以及结束的开始/结束指令，并且，

上述控制单元在被输入了上述开始/结束指令的情况下，对上述外部装置通信单元进行控制而朝上述自主行走式清扫机发送上述开始/结束指令，

上述自主行走式清扫机基于上述开始/结束指令开始或者结束上述自动模式。