[发明专利]自主行走式清扫机以及清扫系统

说明书

本发明提供一种自主行走式清扫机以及清扫系统，能够设定使用液体进行清扫的位置。自主行走式清扫机(1)具备液体供给单元(11)、清扫单元、通信单元(25)以及供给控制单元。液体供给单元(11)对地面供给液体。清扫单元使用液体对地面进行清扫。通信单元(25)与外部装置(2)通信。供给控制单元基于经由通信单元(25)从外部装置(2)输入的信息而使液体供给单元(11)供给液体。

本申请以日本专利申请2018－113797(申请日：2018年6月14日)为基础，并基于该申请而主张享有优先权。本申请通过参照上述在先申请而包含上述在先申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及具备朝被清扫面供给液体的液体供给单元的自主行走式清扫机以及清扫系统。

背景技术

以往，公知有一边在作为被清扫面的地面上自主行走一边对地面进行清扫的自主行走式的电动清扫机。作为这种电动清扫机，近年来，公知有如下的设备：对地面喷雾水等液体，并且一边将清扫体抵靠于该喷雾后的位置一边进行行走，由此来对地面进行湿擦。然而，成为电动清扫机的清扫对象的地面包括适合进行湿擦的地板等地面、和不适合进行湿擦的绒毯等地面，在行走中持续地喷雾液体的做法有时并不优选。

发明内容

本发明所要解决的课题在于提供一种能够在所期望的位置、时刻供给液体而进行清扫的自主行走式清扫机以及清扫系统。

实施方式的自主行走式清扫机具备液体供给单元、清扫单元、通信单元以及供给控制单元。液体供给单元朝被清扫面供给液体。清扫单元使用液体对被清扫面进行清扫。通信单元与外部装置通信。供给控制单元基于经由通信单元从外部装置输入的信息而使液体供给单元供给液体。

根据上述结构，能够在所期望的位置、时刻供给液体而进行清扫。

附图说明

图1是示出一个实施方式的清扫系统的说明图。

图2A是从上方示意性地示出上述清扫系统的自主行走式清扫机的平面图。

图2B是从下方示意性地示出上述清扫系统的自主行走式清扫机的平面图。

图3A是示出上述自主行走式清扫机的内部构造的框图。

图3B是示出上述清扫系统的外部装置的内部构造的框图。

图4是示出上述外部装置的显示单元中的手动模式画面的一例的说明图。

图5是示出上述外部装置的显示单元中的登记模式画面的一例的说明图。

图6是示出上述外部装置的显示单元中的自动模式画面的一例的说明图。

图7是示出上述外部装置的显示单元中的显示转变的一例的说明图。

图8是示出上述自主行走式清扫机的控制的流程图。

图9是示出上述自主行走式清扫机的手动模式控制的流程图。

图10是示出上述自主行走式清扫机的登记模式控制的流程图。

图11是示出上述自主行走式清扫机的自动模式控制的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对一个实施方式进行说明。

在图1中，1为自主行走式清扫机。自主行走式清扫机1以下简称为清扫机1。清扫机1一边在作为行走面的被清扫面即地面上自主行走一边对地面进行清扫。进而，清扫机1与信息终端等外部装置2一起构成清扫系统3。