[发明专利]用于加工工件的方法、数控装置以及机床

权利要求书

1.一种用于控制刀具(2)与工件(3)之间的相对运动的方法，以用于借助于机床(1)来加工所述工件(3)，

其中，参照所述机床(1)的机器底座(4)确定机器坐标系(MKS)，

其中，相关于所述机器坐标系(MKS)来确定旋转坐标系(RKS)，通过如下步骤：

在所述机器坐标系(MKS)中确定所述旋转坐标系(RKS)的坐标原点，

在所述机器坐标系(MKS)中确定所述旋转坐标系(RKS)的至少一个所选择的坐标轴(z')的方向，

确定旋转轴，所述旋转坐标系(RKS)在所述机器坐标系(MKS)中围绕所述旋转轴旋转，

确定角速度(ω)，所述旋转坐标系(RKS)以所述角速度围绕所述旋转轴旋转，

其中，在所述旋转坐标系(RKS)中确定至少一个刀具轨迹，

其中，根据在所述旋转坐标系(RKS)中确定的所述刀具轨迹来控制相对运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述旋转轴相对于所述工件被定向成，使得所述旋转轴位于所述工件(3)的待由所述刀具(2)加工的工件区域(9)的工件加工轴线(WA)上。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定待由所述刀具(2)加工的所述工件区域(9)的对称轴线来作为所述工件加工轴线(WA)。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所选择的坐标轴(z')与所述旋转轴平行地取向。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述旋转坐标系(RKS)在所述机器坐标系(MKS)中的位置和方向，使得所选择的坐标轴(z')位于所述旋转轴上。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器坐标系(MKS)和/或所述旋转坐标系(RKS)实施为笛卡尔坐标系。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述刀具(2)借助至少三个平移轴(L1、L2、L3)和至少一个旋转轴(B)相对于所述工件(3)运动。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述刀具(2)固定在刀具主轴(6)中，并且所述刀具能够围绕刀具主轴轴线(SA)旋转。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述旋转坐标系(RKS)中确定所述刀具主轴轴线(SA)的位置和方向。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述刀具主轴(6)相对于所述旋转坐标系(RKS)被定向成，使得所述刀具主轴轴线(SA)位于由所述旋转坐标系(RKS)的两个坐标轴(x'、z')确定的平面内。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述刀具主轴(6)与所述旋转坐标系(RKS)的所选择的坐标轴(z')平行地定向。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述旋转坐标系(RKS)中确定所述刀具(2)的至少一个刀刃(7)的方向，并且其中，所述刀具轨迹包括所述刀刃(7)的方向。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，在加工所述工件(3)期间，所述刀刃(7)在所述旋转坐标系(RKS)中的方向保持不变。

14.根据权利要求2所述的方法，其中，借助于所述工件区域(9)的预设轮廓来得出所述刀具轨迹。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，通过为传统的车削加工编程的车削循环来确定所述刀具轨迹。