[发明专利]用于加工工件的方法、数控装置以及机床

说明书

一种用于控制刀具与工件之间的相对运动以借助机床来加工工件的方法，提出：参照机床的机器底座确定机器坐标系；相关于机器坐标系来确定旋转坐标系，通过以下步骤：在机器坐标系中确定旋转坐标系的坐标原点，在机器坐标系中确定旋转坐标系的至少一个所选择的坐标轴的方向，确定旋转轴，旋转坐标系在机器坐标系中围绕该旋转轴旋转，确定角速度，旋转坐标系以该角速度围绕旋转轴旋转；在旋转坐标系中确定至少一个刀具轨迹；根据在旋转坐标系中确定的刀具轨迹控制相对运动。通过这种方法能够以比较简单的方式描述或编程机床的比较复杂的运动过程，尤其是在所谓的插补车削的背景下。

技术领域

本发明涉及一种用于控制刀具与工件之间的相对运动的方法以及控制装置，以用于借助机床来加工工件。此外，本发明还涉及一种用于借助于刀具加工工件的机床，其包括至少三个平移轴和至少一个旋转轴以及能够围绕刀具主轴轴线旋转的刀具主轴，该刀具主轴用于使与刀具主轴连接的刀具相对于固定在机床的工件容纳部上的工件进行相对运动。

背景技术

DE 19537292 A1公开了一种方法以及机床，其中，刀具主轴围绕刀具主轴轴线并且与之同步地围绕旋转轴旋转，使得刀刃在牢固地固定在机床内的工件上实施车削加工。在传统车削中，车削轮廓是通过刀具相对于围绕工件轴线旋转的工件运动形成的，而在所提到的公开文本中已知的插补车削中，刀具利用定向的刀刃围绕工件的对称轴沿着需要制造的轮廓运动。

这种公知的插补车削法的缺点在于，在加工平面内拆解轮廓以确定刀具轨迹时，必须采用特殊循环。因此，刀具轨迹的确定很复杂并且需要高成本。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种用于控制机床的方法、一种数控装置以及一种机床，利用它们简化了用于加工工件的刀具轨迹的生成。

所述目的通过一种用于控制刀具与工件之间的相对运动以借助机床来加工工件的方法实现，

其中，参照机床的机器底座确定机器坐标系，

其中，相关于机器坐标系来确定旋转坐标系，通过以下步骤实现：

在机器坐标系中确定旋转坐标系的坐标原点，

在机器坐标系中确定旋转坐标系的至少一个所选择的坐标轴的方向，

确定旋转轴，旋转坐标系在机器坐标系中围绕该旋转轴旋转，

确定角速度，旋转坐标系以该角速度围绕旋转轴旋转，

其中，在旋转坐标系中确定至少一个刀具轨迹，

其中，根据在旋转坐标系中确定的刀具轨迹来控制相对运动。

此外，所述目的还通过一种用于控制刀具与工件之间的相对运动以借助机床来加工工件的数控装置来实现，

其中，能够参照机床的机器底座确定机器坐标系，

其中，能够相关于机器坐标系确定旋转坐标系，通过以下步骤实现：

在机器坐标系中确定旋转坐标系的坐标原点，

在机器坐标系中确定旋转坐标系的至少一个所选择的坐标轴的方向，

确定旋转轴，旋转坐标系在机器坐标系中围绕该旋转轴旋转，

确定角速度，旋转坐标系以该角速度围绕旋转轴旋转，

其中，能够在旋转坐标系中确定至少一个刀具轨迹，

其中，能够根据在旋转坐标系中确定的刀具轨迹来控制相对运动。

此外，所述目的通过一种用于借助刀具加工工件的机床来实现，其包括：