[发明专利]物体检测装置以及物体检测系统

权利要求书

1.一种物体检测装置，具备：

收发部，具有可收发超声波的振子，通过该振子在各个不同的时机发送多个发送信号，并作为接收信号接收被存在于周围的物体反射回来的上述多个发送信号中的每一个发送信号；

获取部，基于上述多个发送信号中的第一发送信号的发送时机与被上述物体反射回来的上述第一发送信号亦即第一接收信号的接收时机的时间差来获取到上述物体的距离亦即第一距离，并基于上述第一发送信号与上述第一接收信号的频率差来获取上述物体的相对速度；

推断部，基于上述第一距离以及上述相对速度，来推断接着上述第一发送信号发送的第二发送信号的发送时机下的到上述物体的距离亦即第二距离；以及

调整部，基于上述第二距离对上述第二发送信号的波的数量或者发送时间进行调整。

2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，

上述调整部在上述第二距离是第一值的情况下，将第二值设定为上述第二发送信号的波的数量或者发送时间，在上述第二距离为比上述第一值大的第三值的情况下，将比上述第二值大的第四值设定为上述第二发送信号的波的数量或者发送时间。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的物体检测装置，其中，

上述多个发送信号分别是在每个规定的周期反复增加或者减少频率的线性调频脉冲信号。

4.根据权利要求3所述的物体检测装置，其中，

上述线性调频脉冲信号在上述物体检测装置预先设定有表示上述规定的周期中的上述频率的增加或者减少的模式，

上述获取部基于在上述物体检测装置预先设定的上述模式，确定由上述收发部发送出的上述发送信号被物体反射回来的上述接收信号。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的物体检测装置，其中，

上述收发部实施对上述多个发送信号中的每一个发送信号赋予识别信息的编码，

上述调整部在上述第二距离是第五值的情况下，将第六值设定为对上述第二发送信号赋予的识别信息的码长，在上述第二距离是比上述第五值大的第七值的情况下，将比上述第六值大的第八值设定为对上述第二发送信号赋予的识别信息的码长。

6.根据权利要求4所述的物体检测装置，其中，

上述收发部实施对上述多个发送信号中的每一个发送信号赋予识别信息的编码，

上述获取部基于上述模式和对上述发送信号中的每一个发送信号赋予的上述识别信息，确定由上述收发部发送出的上述发送信号被物体反射回来的上述接收信号。

7.一种物体检测系统，具备：

收发部，具有可收发超声波的振子，通过该振子在各个不同的时机发送多个发送信号，并作为接收信号接收被存在于周围的物体反射回来的上述多个发送信号中的每一个发送信号；

获取部，基于上述多个发送信号中的第一发送信号的发送时机与被上述物体反射回来的上述第一发送信号亦即第一接收信号的接收时机的时间差来获取到上述物体的距离亦即第一距离，并基于上述第一发送信号与上述第一接收信号的频率差来获取上述物体的相对速度；

推断部，基于上述第一距离以及上述相对速度，来推断接着上述第一发送信号发送的第二发送信号的发送时机下的到上述物体的距离亦即第二距离；以及

调整部，基于上述第二距离对上述第二发送信号的波的数量或者发送时间进行调整。

8.根据权利要求7所述的物体检测系统，其中，

上述调整部在上述第二距离是第一值的情况下，将第二值设定为上述第二发送信号的波的数量或者发送时间，在上述第二距离为比上述第一值大的第三值的情况下，将比上述第二值大的第四值设定为上述第二发送信号的波的数量或者发送时间。

9.根据权利要求7或8所述的物体检测系统，其中，

上述多个发送信号分别是在每个规定的周期反复增加或者减少频率的线性调频脉冲信号。