[发明专利]一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置有效
| 申请号： | 201910505423.1 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110217394B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 庄淡盛;闫兆武;杨剑 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | B64D1/00 | 分类号： | B64D1/00;B64D1/12 |
| 代理公司： | 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 | 代理人： | 张文杰 |
| 地址： | 330063 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多旋翼 无人机 吊挂 装置 | ||
1.一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置，包括阻尼器（4-1）和四根减摆吊挂钢索(4-2)，其特征在于：所述四根减摆吊挂钢索(4-2)的上端均布固定于所述阻尼器（4-1）的下方，所述四根减摆吊挂钢索(4-2)末梢固定连接有底部吊挂连接块(4-4)，所述四根减摆吊挂钢索(4-2)中部按适当间距分布有三个减摆吊挂钢索导向盘(4-3)；所述阻尼器（4-1）包括：上阻尼板(1-1)、下阻尼板(1-5)、环形弹性钢索(1-2)、第一中心承重钢索(1-4)、减摆吊挂钢索连接环(1-6)、连接螺栓(1-3)，所述上阻尼板(1-1)和下阻尼板(1-5)上设有四个圆周均布的水平圆孔 (2-1)、安装连接孔(2-2)、环形弹性钢索(1-2)、支撑块(2-3)和中心承重孔(2-4)，第二中心承重钢索(3-1)的两端分别穿过上阻尼板(1-1)和下阻尼板(1-5)的中心承重孔 (2-4)，所述弹性钢索(1-2)分别穿过上阻尼板(1-1)和下阻尼板(1-5)上的水平圆孔 (2-1)，所述减摆吊挂钢索连接环(1-6)通过四颗所述连接螺栓(1-3)与所述下阻尼板固联；所述第二中心承重钢索(3-1)两端为型压接头(3-2)；所述上阻尼板(1-1)和下阻尼板(1-5)为两个形状尺寸相同，上下镜像安装的两个底座；所述环形弹性钢索(1-2)为两端由型压接头(3-2)连接的弹性钢索制成；所述四根减摆吊挂钢索(4-2)的上端均布固定在所述减摆吊挂钢索连接环(1-6)上。
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