[发明专利]一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置

说明书

本发明公开了一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置，属于运输装置技术领域，包括上部阻尼器、下方减摆吊挂钢索、减摆吊挂钢索导向盘、底部吊挂连接块，上部阻尼器包括上阻尼板、下阻尼板、环形弹性钢索、中间承重钢索、减摆吊挂钢索连接环、连接螺栓，本发明在减摆吊挂钢索上间隔一定距离安装一个减摆钢索导向盘，用于保持减摆吊挂钢索的间距，避免钢索相互缠绕，底部吊挂连接块为圆柱形实体，用于与挂钩或吸盘等装置的连接，本发明可用于多旋翼无人机定点抓取、投放物体等应用场景，相比复杂的主动减摆控制装置，具有结构简单，重量轻，造价成本低廉等优点，对抑制下方吊挂物的摆动效果好，对运载平台的扰动小。

技术领域

本发明属于运输装置技术领域，具体为一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、 影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。。

在使用多旋翼无人机进行吊挂作业时，吊挂绳索的摆荡会影响无人机的姿态稳定，同时也会降低对吊挂物抓取与摆放的位置准确度，现有的吊挂绳索的摆荡时间长，需要时间调整无人机姿态，耗费大量的时间，减少了运输效率。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的吊挂绳索的摆荡时间长，需要时间调整无人机姿态，耗费大量的时间，减少了运输效率的问题，提供一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于多旋翼无人机的软索吊挂减摆装置，包括阻尼器和四根减摆吊挂钢索，所述四根减摆吊挂钢索的上端均布固定于所述阻尼器的下方，所述四根减摆吊挂钢索末梢固定连接有底部吊挂连接块，所述四根减摆吊挂钢索中部按适当间距分布有三个减摆吊挂钢索导向盘。

其中，所述阻尼器包括：上阻尼板、下阻尼板、环形弹性钢索、第一中心承重钢索、减摆吊挂钢索连接环、连接螺栓，所述上阻尼板和下阻尼板上设有四个圆周均布的水平圆孔 、安装连接孔、环形弹性钢索、支撑块和中心承重孔，所述第一中心承重钢索的两端分别穿过上阻尼板和下阻尼板的承重孔 ，所述弹性钢索分别穿过上阻尼板和下阻尼板上的水平圆孔 ，所述减摆吊挂钢索连接环通过四颗所述连接螺栓与所述下阻尼板固联。

其中，所述第一中心承重钢索两端为型压接头。

其中，所述上阻尼板和下阻尼板为两个形状尺寸相同，上下镜像安装的两个底座。

其中，所述环形弹性钢索为两端由型压接头连接的弹性钢索制成。

其中，所述四根减摆吊挂钢索的上端均布固定在所述减摆吊挂钢索连接环上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，在减摆吊挂钢索上间隔一定距离安装一个减摆钢索导向盘，用于保持减摆吊挂钢索的间距，避免钢索相互缠绕。

2、本发明可用于多旋翼无人机定点抓取、投放物体等应用场景，相比复杂的主动减摆控制装置，具有结构简单，重量轻，造价成本低廉等优点，对抑制下方吊挂物的摆动效果好，对运载平台的扰动小。

3、本发明中，底部吊挂连接块为圆柱形实体，用于与挂钩或吸盘等装置的连接。

附图说明

图1为本发明中阻尼器结构示意简图；