[发明专利]一种射击训练智能辅助系统及方法

权利要求书

1.一种射击训练智能辅助系统，其特征在于，包括：

智能触发模块，识别训练人员的信息数据以及开枪声音，并基于开枪声音触发视觉采集及检测；

智能视觉模块，由热相机拍摄打靶图片采集数据，并将采集数据发送；

打靶智能判定模块，对传送来的采集数据处理分析，并结合声音触发，通过逻辑判定算法最终确认打靶位置；

智能存储显示模块，存储并显示训练结果；

所述打靶智能判定模块包括图像采集处理单元、着弹点检测单元及着弹点映射单元；

图像采集处理单元，对热相机获取的原始数据处理，生成方便检测和观察的图像；

着弹点检测单元，根据生成的图像，识别出着弹点在图像中的位置；

着弹点映射单元，将着弹点在图像位置与着弹点在靶上位置作映射处理，最终计算还原得到子弹打到靶上的实际位置；

所述着弹点映射单元的映射处理算法如下：

获取数据，获取靶设计模型正向图像的对应设计图轮廓的信息数据；获取实际拍摄的侧向图像中对应实拍图轮廓的信息数据；

映射关系建立，实拍图轮廓与设计图轮廓间建立X方向缩放映射关系；设计图轮廓与靶设计模型间建立一一对应映射关系；

靶上着弹点计算，基于识别出的着弹点在图像中的位置信息，根据映射计算得到着弹点在靶上的实际位置，并于对应靶设计模型上标记出着弹点。

2.如权利要求1所述的一种射击训练智能辅助系统，其特征在于：所述图像采集处理单元，使用原始数据进行处理，通过图像映射算法，最终生成方便检测观察且着弹点突出显示的图像;所述图像映射算法是通过设置温度阈值定义映射关系，图像中大于Y℃的温度点就当Y℃处理，相应地低于X℃的温度点当X℃处理，把X℃-Y℃的温度范围分若干个范围映射到0-255数值中，所述Y取值范围100-110，X取值范围10-20。

3.如权利要求1所述的一种射击训练智能辅助系统，其特征在于：所述着弹点检测单元，对生成的图像先采用图像掩码算法对靶之外的图像作屏蔽处理，再进行着弹点检测；着弹点检测完后，对所有的检测结果再进行温度对比过滤排除靶内可能出现的噪点，最终准确地识别出着弹点在图像中的位置。

4.一种射击训练智能辅助方法，其特征在于，主要包括以下步骤：

智能触发，识别训练人员的信息数据以及开枪声音，并基于开枪声音触发视觉采集及检测；

智能视觉采集，由热相机拍摄打靶图片采集数据，并将采集数据发送；

打靶智能判定，对传送来的采集数据处理分析，并结合声音触发，通过逻辑判定算法最终确认打靶实际位置；

智能存储显示，存储并显示训练结果；

所述打靶智能判定步骤，包括以下步骤：

图像采集处理，对热相机获取的原始数据处理，生成方便检测和观察的图像；

着弹点检测，根据生成的图像，识别出着弹点在图像中的位置；

着弹点映射，将着弹点在图像位置与着弹点在靶上实际位置作映射处理，最终计算还原得到子弹打到靶上的实际位置；

所述着弹点映射，其处理算法如下：

获取数据，获取靶设计模型正向图像的对应设计图轮廓的信息数据；获取实际拍摄的侧向图像中对应实拍图轮廓的信息数据；

映射关系建立，实拍图轮廓与设计图轮廓间建立X方向缩放映射关系；设计图轮廓与靶设计模型间建立一一对应映射关系；

靶上着弹点计算，基于识别出的着弹点在图像中的位置信息，根据映射计算得到着弹点在靶上的实际位置，并于对应靶设计模型上标记出着弹点。

5.如权利要求4所述的一种射击训练智能辅助方法，其特征在于，所述图像采集处理步骤，使用原始数据进行处理，通过图像映射算法，最终生成方便检测观察且着弹点突出显示的图像;所述图像映射算法是通过设置温度阈值定义映射关系，图像中大于Y℃的温度点就当Y℃处理，相应地低于X℃的温度点当X℃处理，把X℃-Y℃的温度范围分若干个范围映射到0-255数值中，所述Y取值范围100-110，X取值范围10-20。

6.如权利要求4所述的一种射击训练智能辅助方法，其特征在于，所述着弹点检测步骤，对生成的图像先采用图像掩码算法对靶之外的图像作屏蔽处理，再进行着弹点检测；着弹点检测完后，对所有的检测结果再进行温度对比过滤排除靶内可能出现的噪点，最终准确地识别出着弹点在图像中的位置。