[发明专利]一种射击训练智能辅助系统及方法

说明书

本发明公开一种射击训练智能辅助系统及方法，包括智能触发，识别训练人员的信息数据以及开枪声音，并基于开枪声音触发视觉采集及检测；智能视觉，由热相机拍摄打靶图片采集数据，并将采集数据发送；打靶智能判定，对传送来的采集数据处理分析，并结合声音触发，通过逻辑判定算法最终确认打靶位置；智能存储显示，存储并显示训练结果。系统能够矫正射击姿势，加速提高射击水平；利用热能成像的原理，对子弹的着弹点进行定位；再通过打靶智能判定，对采集打靶数据处理分析并且结合声音触发，实现对射击成绩具有一个准确的识别和判定，训练结果实现智能存储统计管理并显示，整个系统给射击训练带来极有效的辅助作用，能够有效提高射击训练的成果。

技术领域

本发明涉及智能处理装置及技术领域，具体是指一种射击训练智能辅助系统及方法。

背景技术

目前，国内外现有的射击训练系统的报靶方法有实际弹着点的光电定位方法或者纸屏的人工报靶方法。这两种方法一种要在靶的内部或周边安装有光电定位探头，既增加了靶纸自身加工的难度，又使日常的维护比较复杂。现有的靶纸有可多次使用的橡胶材质的靶纸，可多次重复使用，实弹直接穿透，人工报靶根本无法实现。目前具有自闭性能的橡胶靶纸(因有自闭性能，子弹穿过后仅留下一个很小的弹着点，直径约1mm左右)，当训练次数增多时，密集的弹着点常规的方法分辨很是困难，对子弹的弹着点很难进行定位，大大限制了射击训练成效。

发明内容

本发明的目的在于提供一种射击训练智能辅助系统及方法，给射击训练带来极有效的辅助作用，能够有效提高射击训练的成果。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种射击训练智能辅助系统，包括：

智能触发模块，识别训练人员的信息数据以及开枪声音，并基于开枪声音触发视觉采集及检测；

智能视觉模块，由热相机拍摄打靶图片采集数据，并将采集数据发送；

打靶智能判定模块，对传送来的采集数据处理分析，并结合声音触发，通过逻辑判定算法最终确认打靶位置；

智能存储显示模块，存储并显示训练结果。

所述打靶智能判定模块包括图像采集处理单元、着弹点检测单元及着弹点映射单元；

图像采集处理单元，对热相机获取的原始数据处理，生成方便检测和观察的图像；

着弹点检测单元，根据生成的图像，识别出着弹点在图像中的位置；

着弹点映射单元，将着弹点在图像位置与着弹点在靶上位置作映射处理，最终计算还原得到子弹打到靶上的实际位置。

所述图像采集处理单元，使用原始数据进行处理，通过图像映射算法，最终生成方便检测观察且着弹点突出显示的图像；所述图像映射算法是通过设置温度阈值定义映射关系，图像中大于Y℃的温度点就当Y℃处理，相应地低于X℃的温度点当X℃处理，把X℃-Y℃的温度范围分若干个范围映射到0-255数值中，所述Y取值范围100-110，X取值范围10-20。

所述图像采集处理单元，使用原始数据进行处理，根据实际数据动态调节映射关系，对获得的原始数据进行统计或者对原始数据中感兴趣区域进行数据统计，根据统计结果找到区域中温度集中的范围；映射数值设置中将该温度范围对应的图像色阶区域作拓广设置。

所述着弹点检测单元，对生成的图像先采用图像掩码算法对靶之外的图像作屏蔽处理，再进行着弹点检测；着弹点检测完后，对所有的检测结果再进行温度对比过滤排除靶内可能出现的噪点，最终准确地识别出着弹点在图像中的位置。

所述着弹点映射单元的映射处理算法如下：

获取数据，获取靶设计模型正向图像的对应设计图轮廓的信息数据；获取实际拍摄的侧向图像中对应实拍图轮廓的信息数据；