[发明专利]端子全方位视觉检测装置及其方法

权利要求书

1.端子全方位视觉检测装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上依次设有用以输送端子的上料组件（2）、用以驱动所述端子旋转的旋转组件（3）以及用以将所述端子进行筛分的筛分组件（4），所述旋转组件（3）的一侧/两侧设有用以对所述旋转组件（3）上的所述端子进行视觉检测的检测组件（5）；所述机架（1）上还设有用以将所述上料组件（2）上的所述端子夹持至所述旋转组件（3）以及将所述旋转组件（3）上的所述端子夹持至所述筛分组件（4）上的夹持组件（6）。

2.根据权利要求1所述的端子全方位视觉检测装置，其特征在于：所述上料组件（2）包括固设在所述机架（1）上的安装架（21），所述安装架（21）上固设有一用以容置所述端子的料仓（22），所述料仓（22）的出口通过安装板（23）与振动盘（24）连接，所述振动盘（24）上有一出料轨道（25），出料轨道（25）与设置在容置块（26）上用以容置所述端子的容置槽（27）连通。

3.根据权利要求1所述的端子全方位视觉检测装置，其特征在于：所述旋转组件（3）包括固设在所述机架（1）上的直线导轨（31），所述直线导轨（31）上等距设置有一组旋转块（32），每一所述旋转块（32）上均固设有与所述端子的端子槽相匹配的限位凸块（33）；所述直线导轨（31）的下表面上固设有第一限位架（34），所述第一限位架（34）上固设有驱动电机（35），所述驱动电机（35）的电机轴通过联轴器（36）与连接轴（37）固接，所述连接轴（37）的顶端与部分所述旋转块（32）固接；另一部分所述旋转块（32）固设在所述直线导轨（31）上。

4.根据权利要求3所述的端子全方位视觉检测装置，其特征在于：所述检测组件（5）至少包括固设在所述机架（1）上位于所述旋转块（32）一侧/两侧的第一光源支架（51）和第一摄像头卡座（52），所述第一光源支架（51）上固设有第一视觉光源（511），所述第一摄像头卡座（52）上固设有一第一CCD相机（521），所述第一视觉光源（511）位于所述第一CCD相机（521）的正前方，且面向相应所述旋转块（32）上的所述端子。

5.根据权利要求3所述的端子全方位视觉检测装置，其特征在于：所述检测组件（5）包括固设在所述机架（1）上位于所述旋转块（32）一侧/两侧的第二限位架（53），所述第二限位架（53）上固设有一限位板（54），所述限位板（54）的中轴线与水平面之间形成的夹角为锐角，所述限位板（54）上固设有第二光源支架（55）和第二摄像头卡座（56），所述第二光源支架（55）上固设有第二视觉光源（551），所述第二摄像头卡座（56）上固设有一第二CCD相机（561），所述第二视觉光源（551）位于所述第二CCD相机（561）的正前方，且面向相应所述旋转块（32）上的所述端子。

6.根据权利要求5所述的端子全方位视觉检测装置，其特征在于：所述检测组件（5）还包括设置在所述筛分组件（4）两侧的第三光源支架（57）和第三摄像头卡座（58），所述第三光源支架（57）上固设有第三视觉光源（571），所述第三摄像头卡座（58）上固设有一第三CCD相机（581），所述第三视觉光源（571）位于所述第三CCD相机（581）的正前方且面向经所述筛分组件（4）夹持的所述端子。

7.根据权利要求6所述的端子全方位视觉检测装置，其特征在于：所述筛分组件（4）包括固设在所述机架（1）上的支撑架（41），所述支撑架（41）上固设有一用以夹持所述端子的气动夹爪（42），所述气动夹爪（42）的夹头（421）的正下方设有一开口（43），所述开口（43）与设置在所述机架（1）上的良品收集箱（44）和非良品收集箱（45）连通。