[发明专利]端子全方位视觉检测装置及其方法

说明书

本发明揭示了一种端子全方位视觉检测装置及其方法，包括机架，所述机架上依次设有用以输送端子的上料组件、用以驱动所述端子旋转的旋转组件以及用以将所述端子进行筛分的筛分组件，所述旋转组件的一侧/两侧设有用以对所述旋转组件上的所述端子进行视觉检测的检测组件；所述机架上还设有用以将所述上料组件上的所述端子夹持至所述旋转组件以及将所述旋转组件上的所述端子夹持至所述筛分组件上的夹持组件。本发明的有益效果主要体现在：与现有技术相比，该装置准确检测端子的外观，防止不良产品出厂，提高端子的合格率。同时，自动化程度高，无需人工操作，提高生产效率和合格率，节省成本，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种端子全方位视觉检测装置及其方法。

背景技术

随着社会的飞速发展，科技的迅猛进步，电子产业获得了长足的发展，连接器端子模具的应用领域范围也在不断扩大，根据数据统计结果显示，全球连接器用于普遍的几个领域分别是汽车、电脑、通信、工业、航天等。随着电子产品的发展，人们对于其功能、精度、体积、成本得有越来越高的要求，作为电脑连接器的重要组件之一的端子，其成型模具的加工制造也逐渐变得越来越精准。

现有技术中采用注塑模具进行连接器端子的加工过程中，对于连接器端子注塑时拉带机将端子送入模具内自动生产，由于端子来料变形，会导致合模时端子变形缺料等情况会造成模具损坏，影响生产。现有技术中对于进入模具内部的待注塑端子是否发生变形的判断都是采用传统手工作业方式，检测时，人工的推放容易对端子造成划伤，此种作业方式速度慢，品质不良多，且人眼外观检测易造成不良品混入，无法精确检测，极其影响端子整体使用性能；且传统的作业采用人工进行，人工作业的速率较慢，生产效率低，且需要耗费大量的人力物力，提高了生产成本。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种端子全方位视觉检测装置及其方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种端子全方位视觉检测装置，包括机架，所述机架上依次设有用以输送端子的上料组件、用以驱动所述端子旋转的旋转组件以及用以将所述端子进行筛分的筛分组件，所述旋转组件的一侧/两侧设有用以对所述旋转组件上的所述端子进行视觉检测的检测组件；所述机架上还设有用以将所述上料组件上的所述端子夹持至所述旋转组件以及将所述旋转组件上的所述端子夹持至所述筛分组件上的夹持组件。

优选的，所述上料组件包括固设在所述机架上的安装架，所述安装架上固设有一用以容置所述端子的料仓，所述料仓的出口通过安装板与振动盘连接，所述振动盘上有一出料轨道，出料轨道与设置在容置块上用以容置所述端子的容置槽连通。

优选的，所述旋转组件包括固设在所述机架上的直线导轨，所述直线导轨上等距设置有一组旋转块，每一所述旋转块上均固设有与所述端子的端子槽相匹配的限位凸块；所述直线导轨的下表面上固设有第一限位架，所述第一限位架上固设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴通过联轴器与连接轴固接，所述连接轴的顶端与部分所述旋转块固接；另一部分所述旋转块固设在所述直线导轨上。

优选的，所述检测组件至少包括固设在所述机架上位于所述旋转块一侧/两侧的第一光源支架和第一摄像头卡座，所述第一光源支架上固设有第一视觉光源，所述第一摄像头卡座上固设有一第一CCD相机，所述第一视觉光源位于所述第一CCD相机的正前方，且面向相应所述旋转块上的所述端子。

优选的，所述检测组件包括固设在所述机架上位于所述旋转块一侧/两侧的第二限位架，所述第二限位架上固设有一限位板，所述限位板的中轴线与水平面之间形成的夹角为锐角，所述限位板上固设有第二光源支架和第二摄像头卡座，所述第二光源支架上固设有第二视觉光源，所述第二摄像头卡座上固设有一第二CCD相机，所述第二视觉光源位于所述第二CCD相机的正前方，且面向相应所述旋转块上的所述端子。