[发明专利]清洁机器人、清洁机器人控制方法及终端控制方法

说明书

本申请实施例提供一种清洁机器人、清洁机器人控制方法及终端控制方法。所述清洁机器人包括机器本体、清扫装置、楼层传感器、存储装置和控制器。所述清扫装置和所述楼层传感器均设置于所述机器本体上，所述楼层传感器用于检测所述清洁机器人所位于的楼层环境数据，所述存储装置用于存储多楼层地图，所述多楼层地图包括每层的楼层地图，及每层的楼层属性，所述控制器用于根据所述楼层传感器检测到的当前楼层对应的楼层地图中的楼层属性控制所述清扫装置执行清扫操作。本申请一实施例中的清洁机器人可以充分利用楼层属性信息对楼层展开有针对性的清扫，有助于对楼层进行较为彻底的清扫，且具有自动化程度高的特点。

技术领域

本申请实施例涉及控制技术领域，尤其涉及一种清洁机器人、清洁机器人控制方法及终端控制方法。

背景技术

现代生活中，清洁机器人的应用越来越广泛，通过清洁机器人可以自动完成地面的清洁工作。在多楼层场景下，机器人无法充分利用不同楼层的环境特点，进而调整自身清扫状态对不同楼层执行有针对性的清扫，机器人存在智能化程度不高的问题。

发明内容

本申请一实施例提供一种清洁机器人及清洁机器人控制方法，可以充分利用不同楼层的环境特点调整自身的清扫状态，具有自动化程度高的特点。

第一方面，本申请一实施例提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：机器本体；

清扫装置，设置在所述机器本体上；

楼层传感器，设置在所述机器本体上，并用于检测所述清洁机器人所位于的楼层环境数据；

存储装置，用于存储多楼层地图，所述多楼层地图包括每层的楼层地图，及每层的楼层属性；

控制器，用于根据所述楼层传感器检测到的当前楼层对应的楼层地图中的楼层属性控制所述清扫装置执行清扫操作。

第二方面，本申请一实施例还提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：

机器本体；

清扫装置，设置在所述机器本体上；

楼层传感器，设置在所述机器本体上，并用于检测所述清洁机器人所位于的楼层环境数据；

存储装置，用于存储多楼层地图，所述多楼层地图包括每层的楼层地图，及每层的楼层属性；

控制器，用于将所述多楼层地图发送给与所述清洁机器人相通信的终端，所述多楼层地图被显示在所述终端上。

第三方面，本申请一实施例还提供一种清洁机器人控制方法，所述方法包括：

通过清洁机器人上的楼层传感器检测所述清洁机器人所位于的楼层环境数据；

根据所述楼层环境数据确定当前楼层；

获取所述当前楼层对应的楼层地图中的楼层属性；

根据所述当前楼层对应的楼层地图中的楼层属性控制所述清洁机器人的清扫装置执行清扫操作。

第四方面，本申请一实施例还提供一种清洁机器人控制方法，所述方法包括：

通过清洁机器人上的楼层传感器检测所述清洁机器人所位于的楼层环境数据；

将所述多楼层地图发送给与所述清洁机器人相通信的终端，所述多楼层地图被显示在所述终端上。