[发明专利]一种基于深度摄像头的公路边坡安全智能监测及预警装置在审
| 申请号： | 201910505698.5 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110286382A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 聂闻;章小龙;余清华;袁文豪;月福财;王震豪 | 申请（专利权）人： | 泉州装备制造研究所 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/28;G01D21/02;G08B21/10 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 包晓静 |
| 地址： | 362200 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 公路边坡 监测机构 深度摄像头 安全智能 步进电机 滑坡事故 预警装置 调节板 定位杆 转轴 监测 检测 安全管理技术 公路交通工程 电动伸缩杆 固定杆顶部 底座顶部 机箱内部 外界因素 行驶过程 固定杆 机箱 底座 安全 司机 监控 预防 | ||
1.一种基于深度摄像头的公路边坡安全智能监测及预警装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定设有固定杆(2)，所述固定杆(2)顶部设有监测机构(3)；
所述监测机构(3)包括机箱(4)，所述机箱(4)内部设有步进电机(5)，所述步进电机(5)顶部设有转轴(6)，所述转轴(6)顶部设有调节板(7)，所述调节板(7)顶部固定设有定位杆(8)，所述定位杆(8)一侧设有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)和定位杆(8)顶端均设有固定板(10)，所述固定板(10)一侧设有深度摄像头(11)，所述深度摄像头(11)底部固定设有第一激光测距传感器(12)，所述深度摄像头(11)顶部固定设有方位角度传感器(13)，所述方位角度传感器(13)顶部固定设有能见度传感器(14)，所述固定板(10)顶部固定设有光强传感器(15)，所述光强传感器(15)一侧设有温湿度传感器(16)，所述深度摄像头(11)正面固定设有第一红外摄像头(17)。
2.根据权利要求1所述的一种基于深度摄像头的公路边坡安全智能监测及预警装置，其特征在于：所述固定杆(2)一侧设有预警机构(18)，所述预警机构(18)包括横向杆(19)，所述横向杆(19)与固定杆(2)固定连接，所述横向杆(19)前侧面固定设有电子显示屏(20)。
3.根据权利要求2所述的一种基于深度摄像头的公路边坡安全智能监测及预警装置，其特征在于：所述电子显示屏(20)顶部和底部均设有LED灯(21)，所述电子显示屏(20)两侧均固定设有警报器(22)。
4.根据权利要求2所述的一种基于深度摄像头的公路边坡安全智能监测及预警装置，其特征在于：所述电子显示屏(20)一侧设有第二激光测距传感器(23)，所述固定杆(2)另一侧固定设有放置箱(24)，所述放置箱(24)内部固定设有单片机(25)。
5.根据权利要求4所述的一种基于深度摄像头的公路边坡安全智能监测及预警装置，其特征在于：所述单片机(25)底部设有无线通信模块(26)，所述无线通信模块(26)底部设有蓄电池(27)。
6.根据权利要求4所述的一种基于深度摄像头的公路边坡安全智能监测及预警装置，其特征在于：所述第二激光测距传感器(23)一侧设有第二红外摄像头(28)。
7.根据权利要求1所述的一种基于深度摄像头的公路边坡安全智能监测及预警装置，其特征在于：所述机箱(4)与固定杆(2)固定连接，所述步进电机(5)输出轴与转轴(6)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于深度摄像头的公路边坡安全智能监测及预警装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(9)输出轴和定位杆(8)顶端均与固定板(10)底部铰接。
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