[发明专利]一种基于深度摄像头的公路边坡安全智能监测及预警装置

说明书

本发明公开了一种基于深度摄像头的公路边坡安全智能监测及预警装置，具体涉及公路交通工程安全管理技术领域，包括底座，所述底座顶部固定设有固定杆，所述固定杆顶部设有监测机构；所述监测机构包括机箱，所述机箱内部设有步进电机，所述步进电机顶部设有转轴，所述转轴顶部设有调节板，所述调节板顶部固定设有定位杆，所述定位杆一侧设有电动伸缩杆。本发明通过设置监测机构，可以进行远程的监控，有效的对影响公路边坡滑坡事故的外界因素和司机行驶过程中影响安全的因素进行很好的检测，提升了监测的力度，提高了滑坡事故因素和影响安全的因素的预防效果，可以根据需要对检测的角度进行调节，同时提升了检测范围。

技术领域

本发明涉及公路交通工程安全管理技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于深度摄像头的公路边坡安全智能监测及预警装置。

背景技术

公路交通是经济发展的重要保障，而在公路建设和运营过程中，自然边坡和人工边坡的不稳定性严重影响了公路交通安全，我国公路边坡环境复杂多变，一方面我国幅员辽阔，公路里程长，监测任务繁重，另一方面公路边坡纬度跨度大，气候差异明显，地质条件复杂。

专利申请公布号CN207963788U的实用新型专利公开了一种基于深度摄像头的公路边坡安全智能监测及预警装置，包括图像采集端、后台处理端和应用端，图像采集端为深度摄像头，用于采集边坡彩色图像和深度图像信息；后台处理端为计算机后台，用于控制深度摄像头以及对采集边坡彩色图像和深度图像信息进行处理，对采集的信息判定是否为危险边坡，计算机后台将危险边坡的位移值转化为指令传给应用端；应用端包括声光报警器和手持移动设备。声光报警器用于接收计算机后台传来信号并进行报警提示；手持移动设备用于接收危险边坡信息并显示危险边坡的位移值和位移状态，以提供给安全管理人员参考；该实用新型自动化水平和测量效率高的特点，降低了人工测量的成本，大大提高了边坡安全监测的智能化。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如该实用在使用过程仅仅采用深度摄像头对边坡深度图像信息进行采集，对影响公路边坡滑坡事故的外界因素和司机行驶过程中影响安全的因素没有进行很好的检测，监测力度低，预防效果不佳。

发明新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种基于深度摄像头的公路边坡安全智能监测及预警装置，通过设置监测机构，可以进行远程的监控，有效的对影响公路边坡滑坡事故的外界因素和司机行驶过程中影响安全的因素进行很好的检测，提升了监测的力度，提高了滑坡事故因素和影响安全的因素的预防效果，可以根据需要对检测的角度进行调节，同时提升了检测范围，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于深度摄像头的公路边坡安全智能监测及预警装置，包括底座，所述底座顶部固定设有固定杆，所述固定杆顶部设有监测机构；

所述监测机构包括机箱，所述机箱内部设有步进电机，所述步进电机顶部设有转轴，所述转轴顶部设有调节板，所述调节板顶部固定设有定位杆，所述定位杆一侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆和定位杆顶端均设有固定板，所述固定板一侧设有深度摄像头，所述深度摄像头底部固定设有第一激光测距传感器，所述深度摄像头顶部固定设有方位角度传感器，所述方位角度传感器顶部固定设有能见度传感器，所述固定板顶部固定设有光强传感器，所述光强传感器一侧设有温湿度传感器，所述深度摄像头正面固定设有第一红外摄像头。

在一个优选地实施方式中，所述固定杆一侧设有预警机构，所述预警机构包括横向杆，所述横向杆与固定杆固定连接，所述横向杆前侧面固定设有电子显示屏。

在一个优选地实施方式中，所述电子显示屏顶部和底部均设有LED灯，所述电子显示屏两侧均固定设有警报器。

在一个优选地实施方式中，所述电子显示屏一侧设有第二激光测距传感器，所述固定杆另一侧固定设有放置箱，所述放置箱内部固定设有单片机。

在一个优选地实施方式中，所述单片机底部设有无线通信模块，所述无线通信模块底部设有蓄电池。