[发明专利]一种地下廊道平面位置信息测量方法及装置

权利要求书

1.一种地下廊道平面位置信息测量方法，依靠红外定位装置(1)配合手机软件以及计算机终端，根据廊道形状与走向，分直线型廊道、弯道型廊道与倾斜型廊道进行测量，其特征是：

所述的直线型廊道测量的装置布置步骤具体包括：

1)沿廊道走向在廊道两个侧壁上分别设置一组红外定位装置(1)；

2)检修人员利用手机在坐标系中定位自身在廊道内的位置信息；

所述的弯道型廊道测量的装置布置步骤具体包括：

1)在弯道型廊道曲率半径最小的外侧墙壁位置设置一台红外定位装置(1)；

2)在已布置的红外定位装置(1)的最大测量范围与廊道外侧墙壁焦点位置做标记；

3)以标记为圆心，红外定位装置(1)测量半径为半径绘制虚拟圆，在所绘制出的虚拟圆与外侧廊道的交点位置布置红外定位装置(1)；

所述的倾斜型廊道测量的装置布置步骤具体包括：

1)按照红外定位装置(1)扫描平面范围与廊道地面平行的原则，沿廊道走向在廊道两个侧壁上分别设置一组红外定位装置(1)；

2)红外定位装置(1)安装后，装置与竖直方向之间的夹角和廊道坡面坡度相同；

完成上述装置布置后进行数据处理，具体步骤包括：

1)检修人员所在位置信息通过手机软件发送至位于地面的计算机终端中；

2)计算机终端将检修人员所在位置信息发送至红外定位装置(1)中；

3)红外定位装置(1)将接收到的检修人员所在位置信息与红外定位装置(1)自身的绝对位置相结合，并计算出检修人员在坐标系中的位置；

4)红外定位装置(1)将检修人员在坐标系中的位置处理后传输至计算机终端所建立的坐标系中；

5)计算机终端将坐标系中的检修人员坐标信息传输至手机软件中。

2.根据权利要求1所述的一种地下廊道平面位置信息测量方法，其特征在于：所述的直线型廊道测量和倾斜型廊道测量中，两组红外定位装置(1)交错设置，且相邻两个红外定位装置(1)的间距为M，采用以下计算式确定M值：

式中：

L——廊道宽度；

R——红外定位装置(1)测量半径；

M——相邻两台红外定位装置(1)之间的间距。

3.根据权利要求1所述的一种地下廊道平面位置信息测量方法，其特征在于：所述的数据处理步骤的步骤5)中，

当红外定位装置(1)仅定位到一个检修人员时，计算机终端将接收到的检修人员坐标直接显示在坐标系中并传输至手机软件上；

当红外定位装置(1)定位到至少两个检修人员时，计算机终端对接收到的多个检修人员坐标进行筛选，并选择与红外定位装置(1)距离最小的坐标作为检修人员坐标，将检修人员坐标显示在坐标系中并传输至手机软件上。

4.根据权利要求1所述的一种地下廊道平面位置信息测量方法，其特征在于：所述的数据处理步骤的步骤3)具体包括以下步骤：

1)红外定位装置(1)预先测量其测量范围内所对应的对立廊道侧壁位置数据AB并上传至静态数据库中；

2)红外定位装置(1)将由计算机终端发出的检修人员所在位置信息与静态数据库内已上传的数据进行比对；

3)若计算机终端发出的检修人员所在位置信息与静态数据库数据内已上传的数据有交集且匹配，则检修人员所在位置信息不计入数据库；

若计算机终端发出的检修人员所在位置信息与静态数据库数据有交集但不匹配，则检修人员所在位置信息计入数据库；

若计算机终端发出的检修人员所在位置信息与静态数据库数据无交集，则检修人员所在位置信息计入数据库。

5.根据权利要求4所述的一种地下廊道平面位置信息测量方法，其特征在于：所述的步骤3)中，当检修人员位于相邻两台红外定位装置(1)测量范围的交集d中时，相邻两台红外定位装置(1)均能检测到独立数据，通过两台红外定位装置(1)所检测到的独立数据，计算出检修人员所在坐标并上传至计算机终端。