[发明专利]一种地下廊道平面位置信息测量方法及装置

说明书

一种地下廊道平面位置信息测量方法及装置，方法依靠红外定位装置配合手机软件以及计算机终端，根据廊道形状与走向，分直线型廊道、弯道型廊道与倾斜型廊道进行测量，红外定位装置包括步进电机、红外测距装置、信号中继站和主控核心处理区，步进电机与两个红外测距装置相连接，红外测距装置以步进电机为轴，呈对称分布。采用上述方法及结构，能够解决背景技术中的问题，精确定位廊道中检修人员位置，为廊道上下检修人员提供信息交互的渠道，便于检修作业的顺利进行。

技术领域

本发明涉及廊道施工技术领域，特别是一种地下廊道平面位置信息测量方法及装置。

背景技术

近年来，随着水利工程建设日趋完善，水工建筑物的地下检修逐渐引起重视。随着与地面距离的增大，地下检修人员与地面监控人员的联系以及寻找检修点成为了一个难以解决的问题。由于地下廊道内信号传输不便，地下廊道内的检修信息无法及时传送到监测控制终端，地下廊道检修人员也无法确定自己所处的具体位置，无法准确迅速找到下一个检修点。同时，在发生紧急情况时，地面监测人员需及时与地下检修维护人员进行信息交互。因此，需要设计一种在地下廊道后期运营过程中的精确定位方法及装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是一种地下廊道平面位置信息测量方法及装置，能够解决背景技术中的问题，精确定位廊道中检修人员位置，为廊道上下检修人员提供信息交互的渠道，便于检修作业的顺利进行。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种地下廊道平面位置信息测量方法，依靠红外定位装置配合手机软件以及计算机终端，根据廊道形状与走向，分直线型廊道、弯道型廊道与倾斜型廊道进行测量，其特征是：

所述的直线型廊道测量的装置布置步骤具体包括：

1)沿廊道走向在廊道两个侧壁上分别设置一组红外定位装置；

2)检修人员利用手机在坐标系中定位自身在廊道内的位置信息；

所述的弯道型廊道测量的装置布置步骤具体包括：

1)在弯道型廊道曲率半径最小的外侧墙壁位置设置一台红外定位装置；

2)在已布置的红外定位装置的最大测量范围与廊道外侧墙壁焦点位置做标记；

3)以标记为圆心，红外定位装置测量半径为半径绘制虚拟圆，在所绘制出的虚拟圆与外侧廊道的交点位置布置红外定位装置；

所述的倾斜型廊道测量的装置布置步骤具体包括：

1)按照红外定位装置扫描平面范围与廊道地面平行的原则，沿廊道走向在廊道两个侧壁上分别设置一组红外定位装置；

2)红外定位装置安装后，装置与竖直方向之间的夹角和廊道坡面坡度相同；

完成上述装置布置后进行数据处理，具体步骤包括：

1)检修人员所在位置信息通过手机软件发送至位于地面的计算机终端中；

2)计算机终端将检修人员所在位置信息发送至红外定位装置中；

3)红外定位装置将接收到的检修人员所在位置信息与红外定位装置自身的绝对位置相结合，并计算出检修人员在坐标系中的位置；

4)红外定位装置将检修人员在坐标系中的位置处理后传输至计算机终端所建立的坐标系中；

5)计算机终端将坐标系中的检修人员坐标信息传输至手机软件中。

优选的方案中，所述的直线型廊道测量和倾斜型廊道测量中，两组红外定位装置交错设置，且相邻两个红外定位装置的间距为M，采用以下计算式确定M值：

式中：

L——廊道宽度；