[发明专利]一种自重力控制缓释卸料系统及其使用方法

权利要求书

1.一种自重力控制缓释卸料系统，其特征在于，包括：上料桶、控制机构和开闭机构，所述控制机构包括：控制杆，所述控制杆上端通过挂钩连接至外部吊装设备，所述上料桶内固定设置有上限位块和下限位块，所述控制杆竖直穿过上限位块及下限位块设置，所述控制杆上固定设置有挡块和锥形块，所述挡块位于上限位块和下限位块之间且所述挡块与上限位块之间设置有一弹簧，所述锥形块位于下限位块的下方且能够被下限位块阻挡，所述上料桶上还设置有位于控制杆左右两端的单向通过卡位，所述锥形块能够竖直向下穿过单向通过卡位且所述锥形块能够被单向通过卡位阻挡，所述控制杆底端通过钢丝绳与设置在上料桶底部的开闭机构相连接，所述开闭机构能够打开或封闭上料桶的底面；

所述单向通过卡位包括：滑槽、卡块、弹性件、滑块和定位销，所述滑块安装在滑槽内且能在滑槽内滑动，所述滑块底部开有与滑槽相对应的销孔，所述定位销穿过销孔使得滑块固定在滑槽内，滑块另一端通过弹性件和卡块相连接，所述卡块紧贴控制杆设置且卡块与控制杆的接触面能够与所述锥形块锥面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种自重力控制缓释卸料系统，其特征在于，所述开闭机构包括：双开门，所述双开门铰接在上料桶底部且所述双开门能够完全封闭所述上料桶的底面，所述双开门背离铰接处的门边上连接有钢丝绳，所述钢丝绳与所述控制杆底部相连接。

3.一种使用权利要求2所述的自重力控制缓释卸料系统的使用方法，其特征在于，其方法包括以下步骤：

S1、起始状态向上料桶装料，挂钩挂在吊装设备上，控制杆的锥形块紧贴下限位块底面；

S2、上料桶到达预定位置，降下上料桶使得上料桶底部接触承载容器底面，吊装设备对挂钩拉力减少直到为0；

S3、弹簧回弹推动挡块带动控制杆往下压，弹簧回弹推动挡块，加上桶内物料重力通过在底部开闭机构及钢丝绳拉动控制杆往下运动，使控制杆上的锥形块竖直向下通过单向通过卡位；

S4、重新升起挂钩，通过挂钩带动控制杆向上运动，控制杆锥形块被卡在单向通过卡位的卡块正下方；

S5、底部双开门在内部物料重力作用下全部打开完成卸料过程；

S6、拔出定位销，向两旁拨开滑块使得卡块向左右两端移动，启吊空的上料桶，吊装拉力使控制杆向上穿过单向通过卡位直至锥形块被下限位块阻挡，同时带动钢丝绳拉起底部双开门关闭上料桶；

S7、吊装设备起吊上料桶进入下一个装料卸料循环。