[发明专利]一种雾炮回转限位传感器预检测系统及预检测方法

权利要求书

1.一种雾炮回转限位传感器预检测系统，其特征在于，包括用于模拟雾炮摆动的执行器和控制器，所述执行器具有动作部分，所述控制器控制连接执行器，所述控制器采样连接左限位传感器、右限位传感器；

当执行器接收到控制器的控制信号时，执行器的动作部分运动至所述左限位传感器、右限位传感器的极限位置，用于对左限位传感器、右限位传感器进行检测。

2.根据权利要求1所述的雾炮回转限位传感器预检测系统，其特征在于，所述控制器控制采样连接中位传感器，所述中位传感器用于检测雾炮是否位于中间位置。

3.根据权利要求2所述的雾炮回转限位传感器预检测系统，其特征在于，所述执行器包括一个左伸缩推杆机构和一个右伸缩推杆机构；左伸缩推杆机构、右伸缩推杆机构的动作部分均为推杆和预检测板。

4.根据权利要求1所述的雾炮回转限位传感器预检测系统，其特征在于，所述执行器包括一个摆杆机构，摆杆机构的动作部分为旋转杆。

5.一种雾炮回转限位传感器预检测方法，其特征在于，

设置用于模拟雾炮摆动的执行器；

在雾炮工作之前，控制执行器的动作部分运动至左限位传感器、右限位传感器的极限位置；

检测左限位传感器、右限位传感器的信号；

若左限位传感器和右限位传感器有信号，则判断左限位传感器和右限位传感器正常，若左限位传感器和右限位传感器无信号，则判断左限位传感器和右限位传感器失效。

6.根据权利要求5所述的雾炮回转限位传感器预检测方法，其特征在于，还包括检测中位传感器的信号：

若检测左限位传感器和右限位传感器正常时，则控制雾炮处于非中间位置；

控制雾炮回中，在雾炮回中的过程中，若检测到中位传感器有信号，则判断中位传感器正常；若中位传感器无信号，则判断中位传感器失效。

7.根据权利要求6所述的雾炮回转限位传感器预检测方法，其特征在于，所述执行器包括一个左伸缩推杆机构和一个右伸缩推杆机构；左伸缩推杆机构、右伸缩推杆机构的动作部分均为推杆和预检测板，左伸缩推杆机构的左预检测板用于运动至左限位传感器的极限位置进行检测，右伸缩推杆机构的右预检测板用于运动至右限位传感器的极限位置进行检测。

8.根据权利要求5所述的雾炮回转限位传感器预检测方法，其特征在于，所述执行器包括一个摆杆机构，摆杆机构的动作部分为旋转杆。