[发明专利]一种雾炮回转限位传感器预检测系统及预检测方法

说明书

本发明涉及一种雾炮回转限位传感器预检测系统及预检测方法；其主要是包括用于模拟雾炮摆动的执行器和控制器，执行器具有动作部分，控制器控制连接执行器，控制器采样连接左限位传感器、右限位传感器；当执行器接收到控制器的控制信号时，执行器的动作部分运动至左限位传感器、右限位传感器的极限位置，用于对左限位传感器、右限位传感器进行检测；即本发明在现有雾炮的基础上，增设了执行器，用于在雾炮开始工作之前，能够对限位传感器进行预检测，从而判断限位传感器是否能够正常工作，避免了在雾炮工作时，由于限位传感器的失效，而发生雾炮与罐体相撞的危险。

技术领域

本发明属于雾炮回转控制技术领域，具体涉及一种雾炮回转限位传感器预检测系统及预检测方法。

背景技术

随着交通运输车辆尾气、工业工厂废气和城市民用生活炉灶、取暖锅炉废气的加剧，空气污染、环境问题日益凸显。雾霾和沙尘现象也越来越成为政府及民众关注的焦点。能够喷洒抑尘固化剂等喷洒液实现抑制扬尘污染的特种车辆——抑尘车也应运而生。目前，行业内的多功能抑尘车依据驱动类型可分为三类：CNG驱动抑尘车、全液压驱动抑尘车和发电机组驱动抑尘车。抑尘车的核心在于雾炮，而雾炮的回转控制需要兼顾高效和安全。

其中，雾炮的回转一般是通过外齿圈和齿轮啮合，可实现360度旋转。但由于雾炮一般位于车尾罐体后部，如360度旋转会与前部的罐体干涉。同时，用于实现喷雾的水路胶管多从齿圈的空心位置穿过，360度旋转时管路也随着转动，容易对其造成永久性的损伤。因此，雾炮不能实现360度旋转，因此，其需要在左转和右转的极限位置设置相应的限位传感器(即左限位传感器和右限位传感器)进行雾炮的位置监测，以避免发生雾炮与罐体相撞的危险。但是，在进行回转控制时，若左限位传感器和右限位传感器失效，那么极有可能发生雾炮与罐体相撞的危险。

再者，雾炮尺寸一般较大，对于车辆在道路上行驶时的通过性，车辆行人的安全性有较大影响。因此在不作业情况下，要求雾炮降落至最低，且回转至中位，与车身成一条直线。有些情况下还需要使用预设的插销，限制雾炮的来回晃动。但是，其可能由于中位传感器的失效，就不能准确地进行回中，不能一步到位，这样不仅加大了人为操作的繁琐，而且也存在不安全的因素。

因此，在雾炮回转控制中，回转限位传感器(包括左限位传感器、右限位传感器和中位限位传感器)的正常工作是尤为重要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雾炮回转限位传感器预检测系统及预检测方法，用于解决由于回转限位传感器(包括左限位传感器、右限位传感器和中位限位传感器)失效时带来的风险的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种雾炮回转限位传感器预检测系统，包括用于模拟雾炮摆动的执行器和控制器，所述执行器具有动作部分，所述控制器控制连接执行器，所述控制器采样连接左限位传感器、右限位传感器；

当执行器接收到控制器的控制信号时，执行器的动作部分运动至所述左限位传感器、右限位传感器的极限位置，用于对左限位传感器、右限位传感器进行检测。

进一步的，所述控制器控制采样连接中位传感器，所述中位传感器用于检测雾炮是否位于中间位置。

进一步的，执行器包括一个左伸缩推杆机构和一个右伸缩推杆机构；左伸缩推杆机构、右伸缩推杆机构的动作部分均为推杆和预检测板。

进一步的，所述执行器包括一个摆杆机构，摆杆机构的动作部分为旋转杆。

本发明还提供了一种雾炮回转限位传感器预检测方法，

设置用于模拟雾炮摆动的执行器；

在雾炮工作之前，控制执行器的动作部分运动至左限位传感器、右限位传感器的极限位置；

检测左限位传感器、右限位传感器的信号；