[发明专利]电磁式主动悬架

权利要求书

1.一种电磁式主动悬架，其特征在于，其包括悬架总成(10、11、12、13、14、15、16)、电磁式作动器(20)、减速器(30)、摇臂(40)及推拉杆(50)，所述电磁式作动器(20)的输出轴与所述减速器(30)的输入端相连，且能够带动所述减速器(30)的输入端转动，所述减速器(30)的输出端与所述摇臂(40)的一端相连，且能够带动所述摇臂(40)转动，所述摇臂(40)的另一端与所述推拉杆(50)可转动连接，所述推拉杆(50)的另一端与所述悬架总成(10、11、12、13、14、15、16)可转动连接。

2.如权利要求1所述的电磁式主动悬架，其特征在于，所述悬架总成(10、11、12、13、14、15、16)为麦弗逊悬架总成，所述麦弗逊悬架总成包括弹簧减振器总成(10a)、转向节(10b)和下摆臂总成(10c)，所述推拉杆(50)的另一端与所述弹簧减振器总成(10a)或所述下摆臂总成(10c)相连。

3.如权利要求1所述的电磁式主动悬架，其特征在于，所述悬架总成(10、11、12、13、14、15、16)为虚铰麦弗逊悬架总成，所述虚铰麦弗逊悬架总成包括弹簧减振器总成(11a)、转向节(11b)、第一摆臂总成(11c)和第二摆臂总成(11d)，所述推拉杆(50)的另一端与所述弹簧减振器总成(11a)、所述第一摆臂总成(11c)和所述第二摆臂总成(11d)中的一个相连。

4.如权利要求1所述的电磁式主动悬架，其特征在于，所述悬架总成(10、11、12、13、14、15、16)为双横臂悬架总成，所述双横臂悬架总成包括弹簧减振器总成(12a)、转向节(12b)、上摆臂总成(12c)、下叉形臂(12d)和下摆臂总成(12e)，所述推拉杆(50)的另一端与所述弹簧减振器总成(12a)、所述上摆臂总成(12c)、所述下叉形臂(12d)和所述下摆臂总成(12e)中的一个相连。

5.如权利要求1所述的电磁式主动悬架，其特征在于，所述悬架总成(10、11、12、13、14、15、16)为虚铰双横臂悬架总成，所述虚铰双横臂悬架总成包括弹簧减振器总成(13a)、转向节(13b)、上摆臂总成(13c)、下叉形臂(13d)、第一下摆臂总成(13e)和第二下摆臂总成(13f)，所述推拉杆(50)的另一端与所述弹簧减振器总成(13a)、所述上摆臂总成(13c)、所述下叉形臂(13d)、所述第一下摆臂总成(13e)和所述第二下摆臂总成(13f)中的一个相连。

6.如权利要求1所述的电磁式主动悬架，其特征在于，所述悬架总成(10、11、12、13、14、15、16)为四连杆悬架总成，所述四连杆悬架总成包括减振器总成(14a)、转向节(14b)、弹簧(14c)、纵摆臂总成(14d)、第一横摆臂总成(14e)、第二横摆臂总成(14f)和第三横摆臂总成(14g)，所述推拉杆(50)的另一端与所述减振器总成(14a)、所述转向节(14b)、所述纵摆臂总成(14d)、所述第一横摆臂总成(14e)、所述第二横摆臂总成(14f)和所述第三横摆臂总成(14g)中的一个相连。

7.如权利要求1所述的电磁式主动悬架，其特征在于，所述悬架总成(10、11、12、13、14、15、16)为五连杆悬架总成，所述五连杆悬架总成包括弹簧减振器总成(15a)、转向节(15b)、第一摆臂总成(15c)、第二摆臂总成(15d)、第三摆臂总成(15e)、第四摆臂总成(15f)和第五摆臂总成(15g)，所述推拉杆(50)的另一端与所述弹簧减振器总成(15a)、所述转向节(15b)、所述第一摆臂总成(15c)、所述第二摆臂总成(15d)、所述第三摆臂总成(15e)、所述第四摆臂总成(15f)和所述第五摆臂总成(15g)中的一个相连。