[发明专利]电磁式主动悬架

说明书

一种电磁式主动悬架，包括悬架总成、电磁式作动器、减速器、摇臂及推拉杆，所述电磁式作动器的输出轴与所述减速器的输入端相连，且能够带动所述减速器的输入端转动，所述减速器的输出端与所述摇臂的一端相连，且能够带动所述摇臂转动，所述摇臂的另一端与所述推拉杆可转动连接，所述推拉杆的另一端与所述悬架总成可转动连接。本发明的电磁式主动悬架可将悬架总成的簧上质量和簧下质量之间近似的直线运动和电磁式作动器的旋转运动相互转化，通过控制簧上质量和簧下质量之间的相对运动，实现汽车舒适性能和操稳性能的提升。该电磁式主动悬架结构简单、成本较低，不仅具备电磁式作动器响应快的优点，且系统效率较高，可回收汽车垂向振动的能量。

技术领域

本发明涉及汽车悬架，特别是涉及一种电磁式主动悬架。

背景技术

在悬架总成研发领域，由螺旋弹簧和常规减振器构成的传统被动悬架仅能平衡某一或某些工况下的平顺性能和操稳性能，其他工况下的平顺性能和操稳性能仅能妥协接受；由螺旋弹簧和可调减振器构成的半主动悬架可在不同工况下实时调节减振器阻尼力，改善整车平顺性能和操稳性能，但因仅可调整阻尼力特性而不能输出主动作动力，其悬架性能改善效果有限；由空气弹簧和可调减振器构成的主动悬架可在不同工况下实时调节减振器阻尼力和车身高度，改善整车平顺性能和操稳性能，但作为主动悬架作动器的空气弹簧响应相对较慢，其悬架性能改善效果有限；具备液压作动器的主动悬架可在不同工况下实时调节悬架主动控制力，但液压系统复杂，成本较高，且系统效率相对较低。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种结构简单、响应较快、系统效率较高且能有效改善悬架性能的电磁式主动悬架。

本发明提供的电磁式主动悬架，包括悬架总成、电磁式作动器、减速器、摇臂及推拉杆，所述电磁式作动器的输出轴与所述减速器的输入端相连，且能够带动所述减速器的输入端转动，所述减速器的输出端与所述摇臂的一端相连，且能够带动所述摇臂转动，所述摇臂的另一端与所述推拉杆可转动连接，所述推拉杆的另一端与所述悬架总成可转动连接。

进一步地，所述悬架总成为麦弗逊悬架总成，所述麦弗逊悬架总成包括弹簧减振器总成、转向节和下摆臂总成，所述推拉杆的另一端与所述弹簧减振器总成或所述下摆臂总成相连。

进一步地，所述悬架总成为虚铰麦弗逊悬架总成，所述虚铰麦弗逊悬架总成包括弹簧减振器总成、转向节、第一摆臂总成和第二摆臂总成，所述推拉杆的另一端与所述弹簧减振器总成、所述第一摆臂总成和所述第二摆臂总成中的一个相连。

进一步地，所述悬架总成为双横臂悬架总成，所述双横臂悬架总成包括弹簧减振器总成、转向节、上摆臂总成、下叉形臂和下摆臂总成，所述推拉杆的另一端与所述弹簧减振器总成、所述上摆臂总成、所述下叉形臂和所述下摆臂总成中的一个相连。

进一步地，所述悬架总成为虚铰双横臂悬架总成，所述虚铰双横臂悬架总成包括弹簧减振器总成、转向节、上摆臂总成、下叉形臂、第一下摆臂总成和第二下摆臂总成，所述推拉杆的另一端与所述弹簧减振器总成、所述上摆臂总成、所述下叉形臂、所述第一下摆臂总成和所述第二下摆臂总成中的一个相连。

进一步地，所述悬架总成为四连杆悬架总成，所述四连杆悬架总成包括减振器总成、转向节、弹簧、纵摆臂总成、第一横摆臂总成、第二横摆臂总成和第三横摆臂总成，所述推拉杆的另一端与所述减振器总成、所述转向节、所述纵摆臂总成、所述第一横摆臂总成、所述第二横摆臂总成和所述第三横摆臂总成中的一个相连。

进一步地，所述悬架总成为五连杆悬架总成，所述五连杆悬架总成包括弹簧减振器总成、转向节、第一摆臂总成、第二摆臂总成、第三摆臂总成、第四摆臂总成和第五摆臂总成，所述推拉杆的另一端与所述弹簧减振器总成、所述转向节、所述第一摆臂总成、所述第二摆臂总成、所述第三摆臂总成、所述第四摆臂总成和所述第五摆臂总成中的一个相连。