[发明专利]自动确定车辆驾驶模式的系统和方法在审
申请号: | 201910508309.4 | 申请日: | 2019-06-12 |
公开(公告)号: | CN111301421A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | R·杜丽帕拉陈楚;A·侯赛因;D·A·亚当斯;S·K·戈文丹;M·内维斯 | 申请(专利权)人: | 通用汽车有限责任公司 |
主分类号: | B60W30/182 | 分类号: | B60W30/182 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 董均华;刘茜 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 确定 车辆 驾驶 模式 系统 方法 | ||
1.一种系统,包括:
事件分类模块,所述事件分类模块被配置为基于车辆传感器数据来确定车辆事件是紧急事件还是非紧急事件;和
确定模块,所述确定模块被配置为响应于确定所述车辆事件是所述紧急事件来确定车辆在发生所述车辆事件时的驾驶模式,其中所述确定模块被配置为通过将驾驶模式时间戳与对应于所述车辆事件的紧急时间戳进行比较来确定所述驾驶模式。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述驾驶模式时间戳包括表示所述驾驶模式的转换和对应的驾驶模式时间戳的数据。
3.根据权利要求2所述的系统,其中所述确定模块被进一步配置为确定所述驾驶模式时间戳是否指示所述驾驶模式在所述紧急时间戳之前转换为自动驾驶模式。
4.根据权利要求3所述的系统,其中所述确定模块被进一步配置为确定所述驾驶模式时间戳是否指示所述驾驶模式在所述紧急时间戳之前从所述自动驾驶模式转换为手动驾驶模式。
5.根据权利要求1所述的系统,其中所述事件分类模块被进一步配置为当所述车辆传感器数据指示(1)气囊激活、(2)速度变化大于预定阈值和(3)车辆侧翻中的至少一者时,确定所述车辆事件涉及所述紧急事件。
6.根据权利要求1所述的系统,还包括传感器数据接收模块,所述传感器数据接收模块被配置为通过通信网络接收来自所述车辆的车辆传感器数据。
7.根据权利要求1所述的系统,还包括紧急事件数据模块,所述紧急事件数据模块被配置为在所述事件分类模块确定所述车辆事件是所述紧急事件之后接收来自所述车辆的所述紧急时间戳。
8.根据权利要求1所述的系统,还包括驾驶模式数据模块,所述驾驶模式数据模块被配置为在所述事件分类模块确定所述车辆事件是所述紧急事件之后接收来自所述车辆的所述驾驶模式时间戳。
9.根据权利要求1所述的系统,其中所述确定模块被进一步配置为将表示在发生所述车辆事件时所确定的驾驶模式的数据存储在存储器中。
10.根据权利要求1所述的系统,其中所述确定模块被进一步配置为选择性生成指示所述确定的驾驶模式的电子通信。
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