[发明专利]自动确定车辆驾驶模式的系统和方法

说明书

本发明题为“自动确定车辆驾驶模式的系统和方法”。在一个示例中，本发明公开了一种系统。该系统包括事件分类模块，该事件分类模块被配置为基于车辆传感器数据来确定车辆事件是紧急事件还是非紧急事件。该系统还包括确定模块，该确定模块被配置为响应于确定车辆事件是紧急事件来确定车辆在发生车辆事件时的驾驶模式。该确定模块被配置为通过将驾驶模式时间戳与对应于车辆事件的紧急时间戳进行比较来确定驾驶模式。

背景技术

本部分提供的信息是为了总体呈现本公开的背景。本发明人的工作在本部分所述的程度上以及在提交本公开时可能本来不被视为现有技术的描述的各个方面，不明示或暗示地被视为本公开的现有技术。

本公开涉及确定车辆在事件期间的驾驶模式。

自主车辆可具有多种驾驶模式。例如，这些自主车辆可具有由操作员控制车辆运动的手动驾驶模式以及由车辆控制系统控制车辆运动的自动驾驶模式。当具有多种驾驶模式的自主车辆涉及某个事件时，多个实体可能想要确定在发生事件时处于活动状态的驾驶模式。

发明内容

在一个示例中，本发明公开了一种系统。该系统包括事件分类模块，该事件分类模块被配置为基于车辆传感器数据来确定车辆事件是紧急事件还是非紧急事件。该系统还包括确定模块，该确定模块被配置为响应于确定车辆事件是紧急事件来确定车辆在发生车辆事件时的驾驶模式。该确定模块被配置为通过将驾驶模式时间戳与对应于车辆事件的紧急时间戳进行比较来确定驾驶模式。

在其它特征中，驾驶模式时间戳包括表示驾驶模式的转换和对应驾驶模式时间戳的数据。

在其它特征中，确定模块被进一步配置为确定驾驶模式时间戳是否指示驾驶模式在紧急时间戳之前转换为自动驾驶模式。

在其它特征中，确定模块被进一步配置为确定驾驶模式时间戳是否指示驾驶模式在紧急时间戳之前从自动驾驶模式转换为手动驾驶模式。

在其它特征中，事件分类模块被进一步配置为当车辆传感器数据指示(1)气囊激活、(2)速度变化大于预定阈值和(3)车辆侧翻中的至少一者时，确定车辆事件涉及紧急事件。

在其它特征中，系统包括传感器数据接收模块，该传感器数据接收模块被配置为通过通信网络接收来自车辆的车辆传感器数据。

在其它特征中，系统包括紧急事件数据模块，该紧急事件数据模块被配置为在事件分类模块确定车辆事件是紧急事件之后接收来自车辆的紧急时间戳。

在其它特征中，系统包括驾驶模式数据模块，该驾驶模式数据模块被配置为在事件分类模块确定车辆事件是紧急事件之后接收来自车辆的驾驶模式时间戳。

在其它特征中，确定模块被进一步配置为将表示在发生车辆事件时所确定的驾驶模式的数据存储在存储器中。

在其它特征中，确定模块被进一步配置为选择性生成指示所确定的驾驶模式的电子通信。

在一个示例中，公开了一种方法。该方法包括：基于车辆传感器数据来确定车辆事件是紧急事件还是非紧急事件，以及响应于确定车辆事件是紧急事件而通过将驾驶模式时间戳与对应于车辆事件的紧急时间戳进行比较来确定车辆在发生车辆事件时的驾驶模式。

在其它特征中，驾驶模式时间戳包括表示驾驶模式的转换和对应驾驶模式时间戳的数据。

在其它特征中，该方法包括确定驾驶模式时间戳是否指示驾驶模式在紧急时间戳之前转换为自动驾驶模式。

在其它特征中，该方法包括确定驾驶模式时间戳是否指示驾驶模式在紧急时间戳之前从自动驾驶模式转换为手动驾驶模式。

在其它特征中，该方法包括当车辆传感器数据指示(1)气囊激活、(2)速度变化大于预定阈值和(3)车辆侧翻中的至少一者时，确定车辆事件涉及紧急事件。