[发明专利]一种基于汽车电子行业的半自动装配压合设备

权利要求书

1.一种半自动装配压合设备，其特征在于：包括用于装载第一待压合组件的载料工装、用于抓取第二待压合组件的机械手组件、可下压的压合工装、以及驱动所述载料工装和/或所述机械手组件移动的多轴驱动模组；

所述机械手组件抓取所述第二待压合组件置于所述第一待压合组件上，所述压合工装下压将所述第二待压合组件压紧扣合在所述第一待压合组件上。

2.根据权利要求1所述的半自动装配压合设备，其特征在于：所述多轴驱动模组包括X轴驱动滑轨、Y轴驱动滑轨和Z轴驱动滑轨；所述装载工装可滑动设置于所述Y轴驱动滑轨上，完成Y轴方向的移动；所述机械手组件通过所述X轴驱动滑轨和Z轴驱动滑轨联动连接，完成X轴方向和Z轴方向的移动。

3.根据权利要求2所述的半自动装配压合设备，其特征在于：所述压合工装可下压悬置于所述Y轴驱动滑轨上方。

4.根据权利要求3所述的半自动装配压合设备，其特征在于：所述机械手组件包括滑动设置于所述X轴驱动滑轨和Z轴驱动滑轨上的滑块、固定于所述滑块上的旋转驱动部件、以及设置于所述旋转驱动部件上的机械手。

5.根据权利要求4所述的半自动装配压合设备，其特征在于：在所述滑块上还固定设置有摄像机和传感器组件。

6.根据权利要求5所述的半自动装配压合设备，其特征在于：在所述载料工装上设置有用于吸附所述第一待压合组件的吸盘。

7.一种基于权利要求6所述的半自动装配压合设备的压合方法，其特征在于：包括以下步骤

S100、人工将第一待压合组件装配在载料工装上；

S200、人工按开始启动按键启动所述半自动装配压合设备，载料工装通过Y轴驱动滑轨运送到装配位置；

S300、机械手组件通过X轴驱动滑轨和Z轴驱动组件移动并抓取第二待压合组件，并放置在载料工装上的第一待压合组件上；

S400、载料工装通过Y轴驱动滑轨移动至压合工装下方；

S500、所述压合工装下压对第二待压合组件进行压合，使之与第一待压合组件压紧扣合。

8.根据权利要求7所述的压合方法，在步骤S500中，压合工装下压对第二待压合组件进行压合；其特征在于：通过压力传感器对所述压合工装的下压力进行曲线实时监测和控制，直至所述下压力满足扣合所需的预设压力值。