[发明专利]一种基于汽车电子行业的半自动装配压合设备

说明书

本发明涉及汽车电子行业装配设备技术领域，尤其涉及一种基于汽车电子行业的半自动装配压合设备，包括用于装载第一待压合组件的载料工装、用于抓取第二待压合组件的机械手组件、可下压的压合工装、以及驱动所述载料工装和/或所述机械手组件移动的多轴驱动模组。本发明的发明目的在于提供一种基于汽车电子行业的半自动装配压合设备，采用本发明提供的技术方案解决了现有全自动化装配设备无法对车载空调控制器产品实现全自动化装配的技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车电子行业装配设备技术领域，尤其涉及一种基于汽车电子行业的半自动装配压合设备。

背景技术

随着工业化的发展，人力成本的攀升，产线自动化成为了制造类企业的发展趋势。尤其产线全自动化装配设备，不但节省了人力成本，同时也提高生产效率，并且由于设备动作的一致性更高从而保证了产品质量。

但是全自动化装配设备并非只有利而没有弊。第一，全自动化装配设备的造价成本高，尤其是全自动化的非标设备，对于利润率不高的产品很难在投资回报率上达成目标；第二，全自动化装配设备兼容性差，转型困难，转型要更换的工装夹具数量多，对于订单少量多机种的产品并不适合于全自动化装配设备；第三，全自动化装配设备占地面积大，对于厂房面积资源紧张有限的企业并不适用；第四，全自动化装配由于结构复杂，设备维修、维护困难，并且维修成本高；第五，全自动化装配设备，尤其是全自动化的非标设备稳定性差，由于设备是由多个工序的单元设备组合在一起，控制逻辑和结构复杂，每一个工序都由执行机构和传感器配合完成，而执行机构和传感器比较多，任一发生了故障导致整个设备停机从而降低了设备的稳定性；第六，全自动化装配设备存在风险性大，设备一旦有故障只能停线，很难找到代替方案来保障生产；第七，全自动化装配设备不是任何零件的装配都能实现，有些装配难以用设备实现，如装导电胶、插排线等动作。

由于以上这几种因素的存在，很难将全自动化设备应用到产线上去，生产线为了提高生产效率、减少人力成本则难以靠全自动化装配设备实现。例如车载空调控制器产品包含了前面板、导电胶、PCBA、后盖，需要的工艺是装配导电胶、PCBA、后盖，并且需要一定的力压合后盖。

为此，由于全自动化装配设备存在成本高、兼容性差、占地面积大、某些动作不可实现；维护困难、稳定性差、风险性大等几种制约因素，使得车载空调控制器产品难以实现全自动化装配。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种基于汽车电子行业的半自动装配压合设备，采用本发明提供的技术方案解决了现有全自动化装配设备无法对车载空调控制器产品实现全自动化装配的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种半自动装配压合设备，包括用于装载第一待压合组件的载料工装、用于抓取第二待压合组件的机械手组件、可下压的压合工装、以及驱动所述载料工装和/或所述机械手组件移动的多轴驱动模组；

所述机械手组件抓取所述第二待压合组件置于所述第一待压合组件上，所述压合工装下压将所述第二待压合组件压紧扣合在所述第一待压合组件上。

优选的，所述多轴驱动模组包括X轴驱动滑轨、Y轴驱动滑轨和Z轴驱动滑轨；所述装载工装可滑动设置于所述Y轴驱动滑轨上，完成Y轴方向的移动；所述机械手组件通过所述X轴驱动滑轨和Z轴驱动滑轨联动连接，完成X轴方向和Z轴方向的移动。

优选的，所述压合工装可下压悬置于所述Y轴驱动滑轨上方。

优选的，所述机械手组件包括滑动设置于所述X轴驱动滑轨和Z轴驱动滑轨上的滑块、固定于所述滑块上的旋转驱动部件、以及设置于所述旋转驱动部件上的机械手。

优选的，在所述滑块上还固定设置有摄像机和传感器组件。

优选的，在所述载料工装上设置有用于吸附所述第一待压合组件的吸盘。

基于上述半自动装配压合设备，本发明另一方面还提供一种压合方法，包括以下步骤