[发明专利]一种电动升降桌遇阻回退的方法及装置

说明书

本发明公开了一种电动升降桌遇阻回退的方法及装置。电动升降桌由直流有刷电机带动升降，包括电流采样电路、信号放大电路以及单片机，电机由单片机控制工作,所述电流采样电路、信号放大电路以及单片机依次连接,单片机具有电流信号软件处理模块和逻辑判定模块,采集电流信号软件处理模块将信号放大电路输入的电信号进行运算处理后输送给逻辑判定模块进行判断进而实现单片机控制电机来实现遇阻回退工作。

技术领域

本发明涉及一种电动升降桌遇阻回退的方法及装置。

背景技术

电动升降桌遇阻回退功能主要是为了避免电动升降桌在升降过程中,桌面板顶坏或者压坏其它物品、器件而设计的,这种设计能够最大程度上减小因升降意外引发的损失和伤害。传统的电动升降桌实现升降遇阻回退需在机构上增加传感器,通过单片机检测传感器电信号的变化值,来实现加载回退。采用上述方式有两个缺点,首先是为提高遇阻回退的灵敏度,需采用高精度的传感器,高精度的传感器和应变片制作工艺复杂,价格昂贵。其次为传感器的安装存在难度,首先安装位置必须选择在升降桌遇阻后压力能正确传导到的地方,否则系统的遇阻回退灵敏度会受很大影响其次在升降桌正常升降时,需确保没有额外的力传到到传感器上,否则会出现加载回退误报的现象。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种电动升降桌遇阻回退的方法及装置。

本发明提供的技术方案是：

一种电动升降桌遇阻回退的方法，包括以下步骤：

步骤a:获取流经电机的电流信号，经采样电阻R1转换成电压信号；

步骤b:将步骤a获得的电压信号经放大器放大，放大后的电压信号作为AD采集的输入；

步骤c:选用PWM触发ADC的方式采集步骤b经放大后的电压信号；

步骤d:单片机对步骤c中采集的数据进行处理得到比较值；

步骤e:单片机将比较值与设定值比较，作出控制电机是否进行遇阻回退的判断。

所述步骤d中的处理方法包括以下步骤:

步骤一:对PWM触发ADC采集到的数据N个电压值取平均值作为处理值，N>2；

步骤二:重复步骤一X次得到X个处理值；

步骤三:对步骤二中得到的处理值进行卡尔曼滤波；

步骤四:对步骤三中的滤波结果间隔M次取一次积分，获取和值U；

步骤五:重复步骤四，获取和值U1，将两次的差值U1-U＝△U作为比较值。

一种电动升降桌遇阻回退的装置，所述电动升降桌由电机(1)带动升降，所述装置包括电流采样电路、信号放大电路以及单片机,所述电机由单片机控制工作,所述电流采样电路、信号放大电路以及单片机依次连接,所述单片机具有电流信号软件处理模块和逻辑判定模块,所述采集电流信号软件处理模块将信号放大电路输入的电信号进行运算处理后输送给逻辑判定模块进行判断进而实现单片机控制电机来实现遇阻回退工作；

所述电流采样电路包括采样电阻,采样电阻一端与电机的MGND相连，另一端接地，所述信号放大电路包括电阻Ⅰ,电阻Ⅱ,电阻Ⅲ和放大器U3，所述电阻Ⅰ一端与电机的MGND相连，另一端与放大器U3的+相连。所述电阻Ⅱ一端与地相连，另一端与放大器U3的-相连，所述电阻Ⅲ一端与放大器U3的-相连，另一端与单片机的AD采集输入IS相连。

所述装置的使用方法包括以下步骤：步骤a:获取流经电机的电流信号，经采样电阻R1转换成电压信号；

步骤b:将步骤a获得的电压信号经放大器放大，放大后的电压信号作为AD采集的输入；