[发明专利]一种调节承载钢卷的小车上升高度的方法及装置

权利要求书

1.一种调节承载钢卷的小车上升高度的方法，其特征在于，包括：

获取钢卷的半径；

基于所述钢卷的半径以及承载所述钢卷的小车V型鞍座的尺寸参数，获得所述小车V型鞍座的高度的偏差值，所述偏差值具体为所述小车V型鞍座的基准点与所述钢卷在所述小车V型鞍座内的最低点之间的高度差；

基于所述偏差值，以及所述钢卷的半径、所述小车V型鞍座的尺寸参数，确定所述钢卷待提升的高度，包括：

按照如下计算式，确定所述钢卷待提升的高度h；

h＝HT-R-h_n+Δh_n

其中，HT为芯轴距离地面的高度，h_n为所述小车V型鞍座的基准点距离地面的高度，R为所述钢卷的半径，Δh_n为所述偏差值；

基于所述钢卷待提升的高度，控制承载所述钢卷的所述小车上升所述高度，以对中开卷机卷筒的芯轴。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述钢卷的半径以及承载所述钢卷的小车V型鞍座的尺寸参数，获得所述小车V型鞍座的高度的偏差值，具体包括：

判断所述钢卷的半径是否小于或等于预设值；

若是，则基于第一种预设函数，获得所述小车V型鞍座的第一高度偏差值；

若否，则基于第二种预设函数，获得所述小车V型鞍座的第二高度偏差值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述钢卷的半径以及承载所述钢卷的小车V型鞍座的尺寸参数，获得所述小车V型鞍座的高度的偏差值，具体包括：

检测所述钢卷与所述小车的V型鞍座的接触点所在的位置；

当所述接触点位于所述小车V型鞍座斜坡面上时，且所述接触点是所述钢卷与所述小车V型鞍座斜坡面的切点，基于第一种预设函数，获得所述小车V型鞍座的第一高度偏差值；

当所述接触点位于所述小车V型鞍座斜坡顶端点时，且所述接触点是所述钢卷与所述小车V型鞍座斜坡面的交点，基于第二种预设函数，获得所述小车V型鞍座的第二高度偏差值。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述小车V型鞍座的基准点具体可以为小车V型鞍座的顶端点、底端点或者中心点，在所述小车V型鞍座的基准点为顶端点时，所述基于第一种预设函数，获得所述小车V型鞍座的第一高度偏差值，具体包括：

基于第一种预设函数：

Δh₁＝H-Rsinθtanθ+R-Rcosθ

其中，H＝Lsinθ

L为所述小车V型鞍座的斜坡长度，θ为所述小车V型鞍座的斜坡面与水平面的夹角，R为所述钢卷的半径，Δh₁为所述第一高度偏差值；

获得所述小车V型鞍座的第一高度偏差值。

5.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述小车V型鞍座的基准点具体可以为小车V型鞍座的顶端点、底端点或者中心点，在所述小车V型鞍座的基准点为顶端点时，所述基于第二预设函数，获得所述小车鞍座的第二高度偏差值，具体包括：

按照第二种预设函数：

其中，L为所述小车V型鞍座的斜坡长度，θ为所述小车V型鞍座的斜坡面与水平面的夹角，R为所述钢卷的半径，Δh₂为所述第二高度偏差值；

获得所述小车V型鞍座的第二高度偏差值。