[发明专利]一种调节承载钢卷的小车上升高度的方法及装置

说明书

本发明涉及一种调节承载钢卷的小车上升高度的方法及装置，包括：获取钢卷的半径；基于所述钢卷的半径以及承载所述钢卷的小车V型鞍座的尺寸参数，获得所述小车V型鞍座的高度的偏差值，所述偏差值具体为所述小车V型鞍座的基准点与所述钢卷在所述小车V型鞍座内的最低点之间的高度差；基于所述偏差值，以及所述钢卷的半径、所述小车V型鞍座的尺寸参数，确定所述钢卷待提升的高度；基于所述钢卷待提升的高度，控制承载所述钢卷的所述小车上升所述高度，以对中开卷机卷筒的芯轴，进而提高了控制钢卷提升高度的精度，保障钢卷在上卷和卸卷时，钢卷的卷芯不会受到影响，有效提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种调节承载钢卷的小车上升高度的方法及装置。

背景技术

目前承载钢卷的小车对中方式都是以钢卷小车V型鞍座的中心点据地的高度作为钢卷小车V型鞍座的高度，再结合钢卷的半径以及芯轴的高度，从而确定控制承载钢卷的小车需要提升的高度，实现钢卷与芯轴的对中。

但是，由于每个钢卷的半径都是不相同的，因此，钢卷在钢卷小车V型鞍座内的位置也有所不同，如果都以钢卷小车V型鞍座的中心点据地的高度作为钢卷小车V型鞍座的高度，会使在控制钢卷提升高度时产生偏差，进而使得钢卷与芯轴对中不齐，进而导致生产活动中出现一些问题。

具体地，在钢卷的卷芯顶出或拉出芯轴时就需要处理，造成工序的作业时间延长，而开卷机上不平整或褶皱的卷芯在芯轴膨胀的压力下会使卷芯的多圈带钢产生硌痕；卷曲机上则可能使钢卷受到额外的挤压，可能会出现亮印，进而造成生产效率的下降和生产成本的上升。

因此，如何提高钢卷提升高度的精度是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的调节承载钢卷的小车上升高度的方法及装置。

一方面，本发明实施例提供了一种调节承载钢卷的小车上升高度的方法，包括：

获取钢卷的半径；

基于所述钢卷的半径以及承载所述钢卷的小车V型鞍座的尺寸参数，获得所述小车V型鞍座的高度的偏差值，所述偏差值具体为所述小车V型鞍座的基准点与所述钢卷在所述小车V型鞍座内的最低点之间的高度差；

基于所述偏差值，以及所述钢卷的半径、所述小车V型鞍座的尺寸参数，确定所述钢卷待提升的高度；

基于所述钢卷待提升的高度，控制承载所述钢卷的所述小车上升所述高度，以对中开卷机卷筒的芯轴。

进一步地，所述基于所述钢卷的半径以及承载所述钢卷的小车V型鞍座的尺寸参数，获得所述小车V型鞍座的高度的偏差值，具体包括：

判断所述钢卷的半径是否小于或等于预设值；

若是，则基于第一种预设函数，获得所述小车V型鞍座的第一高度偏差值；

若否，则基于第二种预设函数，获得所述小车V型鞍座的第二高度偏差值。

进一步地，所述基于所述钢卷的半径以及承载所述钢卷的小车V型鞍座的尺寸参数，获得所述小车V型鞍座的高度的偏差值，具体包括：

检测所述钢卷与所述小车的V型鞍座的接触点所在的位置；

当所述接触点位于所述小车V型鞍座斜坡面上时，且所述接触点是所述钢卷与所述小车V型鞍座斜坡面的切点，基于第一种预设函数，获得所述小车V型鞍座的第一高度偏差值；

当所述接触点位于所述小车V型鞍座斜坡顶端点时，且所述接触点是所述钢卷与所述小车V型鞍座斜坡面的交点，基于第二种预设函数，获得所述小车V型鞍座的第二高度偏差值。