[发明专利]一种伺服液压自动推进点胶机

权利要求书

1.一种伺服液压自动推进点胶机，包括装置底板（1）、固定在装置底板（1）一侧的油缸（2）、安装在油缸（2）上端的顶板（3）、点胶组件以及用于驱动工件移动的液压推动机构，其特征在于，所述顶板（3）相对油缸（2）一侧通过支撑架（4）固定连接装置底板（1），支撑架（4）上固定有用于安装伺服电机（6）的安装板（5），其中，伺服电机（6）输出端连接主动轴（7），主动轴（7）分别连接点胶组件和传动组件，伺服电机（6）通过导线连接电源和控制器，主动轴（7）穿过安装板（5）并与之轴承连接，所述点胶组件包括固定在主动轴（7）上的残齿轮（8）、与残齿轮（8）上有齿部分啮合的齿板（9）、与齿板（9）固定的伸缩管（10）以及套设在伸缩管（10）上部的套管（12），其中，伸缩管（10）下端连通并固定有点胶头（11），套管（12）内坐设有拉簧（13），所述拉簧（13）上端固定套管（12）顶壁，拉簧（13）下端固定伸缩管（10）上端，所述套管（12）固定连接安装在支撑架（4）上的横板（14），液压推动机构包括密封滑动连接油缸（2）内壁的柱塞（21）、连通油缸（2）下部并固定在装置底板（1）上的液压管（22）以及密封套接在液压管（22）中的活塞杆（23），其中，柱塞（21）通过传动组件连接主动轴（7），所述油缸（2）的内腔截面同柱塞（21）的截面均呈矩形状；所述活塞杆（23）端部固定用于放置工件的托板（24）下部，托板（24）下方四角均转动连接有与装置底板（1）滚动连接的滚轮（25），所述传动组件包括通过锥齿轮组与主动轴（7）连接的从动轴（17）、与从动轴（17）通过传动件（18）连接的丝杆（19）以及螺纹连接在丝杆（19）下部的螺纹管（20），其中，锥齿轮组包括固定在主动轴（7）端部的第一锥齿轮（15）和固定在从动轴（17）下端的第二锥齿轮（16），第一锥齿轮（15）与第二锥齿轮（16）之间相互啮合，所述从动轴（17）中部套设在横板（14）上，从动轴（17）上部穿过顶板（3）并与之轴承连接，从动轴（17）上端通过传动件（18）连接丝杆（19）上端，丝杆（19）上部穿过顶板（3）和油缸（2）上部，并与二者轴承连接，螺纹管（20）下端固定柱塞（21）。