[发明专利]一种伺服液压自动推进点胶机

说明书

本发明公开了一种伺服液压自动推进点胶机，具体涉及一种利用残齿轮带动齿板和伸缩管在拉簧的作用下往复带动点胶头上下移动进行点胶，同时油液的液压能带动密封套接在液压管中的活塞杆伸缩驱动工件进给，实现自动进给连续点胶的装置，解决了现有的点胶机需要逐个点胶，定位和工作效率不高的问题。顶板相对油缸一侧通过支撑架固定连接装置底板，支撑架上固定有用于安装伺服电机的安装板，其中，伺服电机输出端连接主动轴，主动轴分别连接点胶组件和传动组件，伺服电机通过导线连接电源和控制器，主动轴穿过安装板并与之轴承连接。

技术领域

本发明涉及一种液压动力装置，具体是一种伺服液压自动推进点胶机。

背景技术

点胶机作为对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的机器，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位。

目前现有需要点胶加工的产品(如电视背板贴灯条)，将胶水倒入针筒中，左手拿需要点胶的工件，右手握住针筒，对准要点胶的位置，按照点胶轨迹进行点胶；用脚来控制点胶机的启动与停止。

现有的点胶机存在需要逐个点胶，定位和工作效率不高的问题，使用过程中不能实现连续自动点胶，不利于缩减加工时间。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种伺服液压自动推进点胶机。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种伺服液压自动推进点胶机，包括装置底板、固定在装置底板一侧的油缸、安装在油缸上端的顶板、点胶组件以及用于驱动工件移动的液压推动机构，所述顶板相对油缸一侧通过支撑架固定连接装置底板，支撑架上固定有用于安装伺服电机的安装板，其中，伺服电机输出端连接主动轴，主动轴分别连接点胶组件和传动组件，伺服电机通过导线连接电源和控制器，主动轴穿过安装板并与之轴承连接。

作为本发明进一步的方案：所述点胶组件包括固定在主动轴上的残齿轮、与残齿轮上有齿部分啮合的齿板、与齿板固定的伸缩管以及套设在伸缩管上部的套管，其中，伸缩管下端连通并固定有点胶头，套管内坐设有拉簧。

作为本发明再进一步的方案：所述拉簧上端固定套管顶壁，拉簧下端固定伸缩管上端。

作为本发明再进一步的方案：所述套管固定连接安装在支撑架上的横板，液压推动机构包括密封滑动连接油缸内壁的柱塞、连通油缸下部并固定在装置底板上的液压管以及密封套接在液压管中的活塞杆，其中，柱塞通过传动组件连接主动轴。

作为本发明再进一步的方案：所述油缸的内腔截面同柱塞的截面均呈矩形状；所述活塞杆端部固定用于放置工件的托板下部，托板下方四角均转动连接有与装置底板滚动连接的滚轮。

作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括通过锥齿轮组与主动轴连接的从动轴、与从动轴通过传动件连接的丝杆以及螺纹连接在丝杆下部的螺纹管，其中，锥齿轮组包括固定在主动轴端部的第一锥齿轮和固定在从动轴下端的第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮之间相互啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述从动轴中部套设在横板上，从动轴上部穿过顶板并与之轴承连接，从动轴上端通过传动件连接丝杆上端，丝杆上部穿过顶板和油缸上部，并与二者轴承连接，螺纹管下端固定柱塞。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：该装置利用主动轴转动带动残齿轮和锥齿轮组转动，残齿轮带动齿板和伸缩管在拉簧的作用下往复带动点胶头上下移动进行点胶，同时，锥齿轮组带动从动轴转动进而驱动丝杆转动，丝杆转动带动螺纹管和柱塞纵向移动挤压油缸中的油液，油液进入液压管中，油液的液压能带动密封套接在液压管中的活塞杆伸缩驱动工件进给，实现自动进给连续点胶。

附图说明

图1为伺服液压自动推进点胶机的结构示意图。