[发明专利]车辆调度控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆调度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收目标车辆的调度指令，并根据所述调度指令确定所述目标车辆的当前位置和目标位置；

获取停车场内的有车停车位以及空闲停车位，并根据所述有车停车位和空闲停车位确定车辆排布情况，计算各个空闲停车位与所述停车场入口的距离，选择距离最远的空闲停车位作为目标停车位，利用华容道算法根据车辆排布情况确定所述目标车辆从当前位置到达目标位置的调度行车路线，包括根据所述有车停车位和空闲停车位计算所述目标车辆从当前位置到达目标位置的多条可选行车路线；统计每条可选行车路线中需要挪动的其他车辆的数量，将数量最少的可选行车路线确定为所述调度行车路线；其中，所述可选行车路线是从规划行车路线排除不可选的路线后筛选得到的能够将所述目标车辆从当前位置调度到目标位置的行车路线；所述规划行车路线为多次以目标车辆的当前位置作为一个分岔口，通过停车场的分布图选择下一个分岔口作为目标车辆挪动的下一个位置的路线；所述不可选的路线为某一个或多个岔路的四周均为有车车位，选择该岔路后，无法将四周的车辆移动至其他空闲车位；

通过所述调度行车路线确定所述停车场内其他车辆的挪车路线和挪车顺序，并根据所述调度行车路线、其他车辆的挪车路线和挪车顺序生成车辆调度策略；

根据所述车辆调度策略将阻碍目标车辆沿该调度行车路线行驶至目标位置的相关车辆均挪动至该车辆附近的空闲停车位上，对所述目标车辆进行调度控制。

2.根据权利要求1所述的车辆调度控制方法，其特征在于，根据所述有车停车位和空闲停车位计算所述目标车辆从当前位置到达目标位置的多条可选行车路线的步骤，包括：

根据所述目标车辆的当前位置和目标位置确定所述目标车辆到达所述目标位置的规划行车路线；

根据所述有车停车位和空闲停车位确定各个规划行车路线中的空闲车位和有车车位的分布信息；

根据所述分布信息从所述规划行车路线中筛选出所述可选行车路线。

3.根据权利要求1所述的车辆调度控制方法，其特征在于，所述当前位置为停车场入口，所述目标位置为目标停车位；

所述调度行车路线为目标车辆从停车场入口到达目标停车位之间的路线；

根据所述车辆调度策略将所述目标车辆从停车场入口调度控制至目标停车位。

4.根据权利要求1所述的车辆调度控制方法，其特征在于，所述当前位置为车辆停车位，所述目标位置为停车场出口；

所述调度行车路线为所述目标车辆从车辆停车位到达停车场出口之间的路线；

根据所述车辆调度策略将所述目标车辆从车辆停车位调度控制至停车场出口。

5.根据权利要求1所述的车辆调度控制方法，其特征在于，根据所述车辆调度策略对所述目标车辆进行调度控制的步骤之后，还包括：

在所述目标车辆调度完成后，获取所述停车场内的有车停车位和空闲停车位；

将所述有车停车位中距离所述停车场的出口较近的车辆调度至距离所述停车场的出口较远的停车位。

6.根据权利要求1所述的车辆调度控制方法，其特征在于，根据所述车辆调度策略对所述目标车辆进行调度控制的步骤，包括：

根据所述车辆调度策略向所述目标车辆发送自动驾驶控制指令，控制所述目标车辆行驶到达目标位置。