[发明专利]车辆调度控制方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种车辆调度控制方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：接收目标车辆的调度指令，并根据所述调度指令确定所述目标车辆的当前位置和目标位置；获取停车场内的有车停车位以及空闲停车位，并根据所述有车停车位和空闲停车位确定所述目标车辆从当前位置到达目标位置的调度行车路线；通过所述调度行车路线确定所述停车场内其他车辆的挪车路线和挪车顺序，并根据所述调度行车路线、其他车辆的挪车路线和挪车顺序生成车辆调度策略；本方案由后台服务器控制目标车辆自动驾驶完成，无需用户操作，并且在车辆调度的过程中使用，有利于提高调度效率，使得目标车辆能够在最短的时间内调度至目标位置。

技术领域

本申请涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种车辆调度控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

目前，智能化的充电场是集汽车充电、停车、洗车和休闲于一体的全自动化服务的充电场所，充电场内的智能化应用功能齐全，为用户提供较好的体验。

当前充电场内都设置有停车场，停车场可以为用户提供临时停车等服务，当需要对车辆进行调度时，现有调度技术，主要是随机停放，当用户取车时，充电场需要在众多停车位中将该用户的车辆调度至提车处，当充电场内的停车位被车辆占用过多时，无法及时将车辆调度出来，影响调度效率。

发明内容

本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有技术中充电场内车辆在调度过程中效率较低的技术缺陷。

本申请提供一种车辆调度控制方法，包括如下步骤：

接收目标车辆的调度指令，并根据所述调度指令确定所述目标车辆的当前位置和目标位置；

获取停车场内的有车停车位以及空闲停车位，并根据所述有车停车位和空闲停车位确定所述目标车辆从当前位置到达目标位置的调度行车路线；

通过所述调度行车路线确定所述停车场内其他车辆的挪车路线和挪车顺序，并根据所述调度行车路线、其他车辆的挪车路线和挪车顺序生成车辆调度策略；

根据所述车辆调度策略对所述目标车辆进行调度控制。

在一个实施例中，所述车辆调度控制方法，还包括：

根据所述有车停车位和空闲停车位计算所述目标车辆从当前位置到达目标位置的多条可选行车路线；

统计每条可选行车路线中需要挪动的其他车辆的数量，将数量最少的可选行车路线确定为所述调度行车路线。

在一个实施例中，根据所述有车停车位和空闲停车位计算所述目标车辆从当前位置到达目标位置的多条可选行车路线的步骤，包括：

根据所述目标车辆的当前位置和目标位置确定所述目标车辆到达所述目标位置的规划行车路线；

根据所述有车停车位和空闲停车位确定各个规划行车路线中的空闲车位和有车车位的分布信息；

根据所述分布信息从所述规划行车路线中筛选出所述可选行车路线。

在一个实施例中，所述当前位置为停车场入口，所述目标位置为目标停车位；

所述调度行车路线为目标车辆从停车场入口到达目标停车位之间的路线；

根据所述车辆调度策略将所述目标车辆从停车场入口调度控制至目标停车位。

在一个实施例中，根据所述有车停车位和空闲停车位确定所述目标车辆从当前位置到达目标位置的调度行车路线的步骤之前，还包括：

获取停车场内的空闲停车位，并计算各个空闲停车位与所述停车场入口的距离；

选择距离最远的空闲停车位作为目标停车位。