[发明专利]道路标记的提取方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种道路标记的提取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取传感器采集的道路数据，道路上设置有表示不同道路标记的识别对象；根据所述道路数据，确定所述道路上的各道路标记的位置和类型。通过在道路上设置相应的识别对象，使传感器可以识别相应的道路标记的语义，提取出道路标记的类型和位置，以自动标记在地图中，可以有效提高地图道路标记的标记效率。

技术领域

本申请涉及地图技术领域，尤其涉及一种道路标记的提取方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在高精地图中，需要标记道路标记，比如车道线、转弯标志线、直行标志线等等。在实际道路上，通过粉刷白色或黄色标记线供驾驶人区分，采集地图时，激光雷达无法区分道路上的这些白色或黄色标记线，后续标记时需要人工为地图标记道路标记，标记效率较低。

因此，如何有效提高地图标记效率，成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种道路标记的提取方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术地图标记效率低等缺陷。

本申请第一个方面提供一种道路标记的提取方法，包括：

获取传感器采集的道路数据，道路上设置有表示不同道路标记的识别对象；

根据所述道路数据，确定所述道路上的各道路标记的位置和类型。

本申请第二个方面提供一种道路标记的提取装置，包括：

获取模块，用于获取传感器采集的道路数据，道路上设置有表示不同道路标记的识别对象；

处理模块，用于根据所述道路数据，确定所述道路上的各道路标记的位置和类型。

本申请第三个方面提供一种计算机设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现第一个方面提供的方法。

本申请第四个方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现第一个方面提供的方法。

本申请第五方面提供一种计算机程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，计算机设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得计算机设备执行第一方面所述的方法。

本申请提供的道路标记的提取方法、装置、设备及存储介质，通过在道路上设置相应的识别对象，使传感器可以识别相应的道路标记的语义，提取出道路标记的类型和位置，以自动标记在地图中，可以有效提高地图道路标记的标记效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的道路标记的提取方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例提供的道路标记的提取方法的流程示意图；

图3为本申请一实施例提供的反光线道路标记的示意图；

图4为本申请一实施例提供的道路标记的提取装置的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的计算机设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。