[发明专利]一种机器人控制方法及装置

权利要求书

1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：

接收机器人充电指令；

驱动机器人行驶到目标位置，所述目标位置是根据预先确定的充电桩的安装位置确定的；

控制所述机器人上的摄像头在所述目标位置对所述预先确定的充电桩的安装位置进行图像采集；

控制所述机器人连接所述充电桩进行充电；

若确定所述机器人充电失败，则将采集的图像和用于表示充电失败的信息发送给服务器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述机器人上的摄像头在所述目标位置对所述预先确定的充电桩的安装位置进行图像采集之后，还包括：

根据采集的图像确认所述充电桩不存在异常。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若根据采集的图像确认所述充电桩存在异常，则结束本流程，并发送用于表示所述充电桩存在异常的告警信息。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，采用如下方式根据采集的图像确认所述充电桩是否存在异常：

对采集的图像进行特征提取；

若根据提取的图像特征确定采集的图像中不包含所述充电桩或者采集的图像中所述充电桩的电源指示灯熄灭，则确定所述充电桩存在异常，否则确定所述充电桩未存在异常。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若根据采集的图像确认所述充电桩不存在异常，则还包括：

确定所述充电桩在采集的图像中的位置；

若确定所述充电桩在采集的图像中的位置未在设定位置，则对所述机器人的位置和/或姿态进行调整，控制所述机器人上的摄像头对所述充电桩进行图像采集，直至确定所述充电桩在采集的图像中的位置在所述设定位置。

6.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：

接收机器人急停指令；

控制机器人上的摄像头进行图像采集，并控制所述机器人进行急停；

将采集的图像和用于表示触发急停的信息发送给服务器。

7.一种机器人控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收机器人充电指令；

驱动模块，用于驱动机器人行驶到目标位置，所述目标位置是根据预先确定的充电桩的安装位置确定的；

控制模块，用于控制所述机器人上的摄像头在所述目标位置对所述预先确定的充电桩的安装位置进行图像采集；

充电模块，用于控制所述机器人连接所述充电桩进行充电；

发送模块，用于若确定所述机器人充电失败，则将采集的图像和用于表示充电失败的信息发送给服务器。

8.一种机器人控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收机器人急停指令；

控制模块，用于控制机器人上的摄像头进行图像采集，并控制所述机器人进行急停；

发送模块，用于将采集的图像和用于表示触发急停的信息发送给服务器。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至5或6任一权利要求所述的方法。

10.一种计算机可读介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至5或6任一权利要求所述的方法。