[发明专利]一种机器人控制方法及装置

说明书

本申请公开一种机器人控制方法及装置，属于人工智能技术领域，该方法包括：接收到机器人充电指令时，驱动机器人行驶到目标位置，该目标位置是根据预先确定的充电桩的安装位置确定的，控制机器人上的摄像头在目标位置对预先确定的充电桩的安装位置进行图像采集，控制机器人连接充电桩进行充电，若确定机器人充电失败，则将采集的图像和用于表示充电失败的信息发送给服务器，这样，在充电之前，控制机器人上的摄像头在目标位置进行图像采集，在充电失败后，将采集的图像和充电失败的信息发送给服务器，以便获知现场情况，及时维护处理，因此，用户体验较好。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法及装置。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，出现了各种各样的机器人，这些机器人可代替人类执行一些简单或重复性的劳动，将人类从枯燥的劳动中解救出来，给人类生活带来了极大的便利。

目前，机器人是靠电池驱动的，为了维持机器人的正常运行必然需要经常对机器人进行充电，因此，让机器人自动进行充电也是提升机器人智能程度的一个重要环节。现有技术中，已经有一些机器人自动充电的方案，但当出现一些特殊情况如充电桩没有连接电源、充电桩被挪动到了其他位置时，结果就是机器人自动充电失败，若不能及时维护处理，将会影响机器人的正常运行，给用户带来极大不便。

另外，国家安全标准强制要求机器人设置急停按键，以便在机器人表现出非受控行为时紧急停止机器人，若机器人一直处于停止运行的状态未能及时维护处理，也会影响机器人的正常运行，给用户带来极大不便。

发明内容

本申请实施例提供一种机器人控制方法及装置，用以解决现有技术中存在的机器人不能及时维护处理而影响机器人的正常运行，给用户带来极大不便的问题。

第一方面，本申请实施例提供的一种机器人控制方法，包括：

接收机器人充电指令；

驱动机器人行驶到目标位置，所述目标位置是根据预先确定的充电桩的安装位置确定的；

控制所述机器人上的摄像头在所述目标位置对所述预先确定的充电桩的安装位置进行图像采集；

控制所述机器人连接所述充电桩进行充电；

若确定所述机器人充电失败，则将采集的图像和用于表示充电失败的信息发送给服务器。

本申请实施例中，在充电之前，控制机器人上的摄像头在目标位置对预先确定的充电桩的安装位置进行图像采集，如果充电失败，则将采集的图像和充电失败的信息发送给服务器，以便获知现场情况，及时维护处理，避免充电失败而影响机器人的正常运行，因此，用户体验较好。

第二方面，本申请实施例提供的一种机器人控制方法，包括：

接收机器人急停指令；

控制机器人上的摄像头进行图像采集，并控制所述机器人进行急停；

将采集的图像和用于表示触发急停的信息发送给服务器。

本申请实施例中，在急停时控制机器人上的摄像头进行图像采集，并将采集的图像发送给服务器，以便获知现场情况，及时维护处理，避免不必要的急停而影响机器人的正常运行，因此，可提升用户体验。

第三方面，本申请实施例提供的一种机器人控制装置，包括：

接收模块，用于接收机器人充电指令；

驱动模块，用于驱动机器人行驶到目标位置，所述目标位置是根据预先确定的充电桩的安装位置确定的；

控制模块，用于控制所述机器人上的摄像头在所述目标位置对所述预先确定的充电桩的安装位置进行图像采集；