[发明专利]带式输送机控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种带式输送机控制系统，其特征在于，包括输送机本体和控制器，所述输送机本体上设置有至少一个用于支撑所述输送机本体的液压支柱，所述液压支柱包括驱动连接的油缸和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述油缸活动连接，所述伸缩杆的另一端与矿井顶板连接，所述油缸用于控制所述伸缩杆的伸缩，使所述液压支柱支撑所述矿井顶板，其中：

所述控制器，用于当所述伸缩杆与所述矿井顶板之间的第一支撑压力超过预先设置的支撑压力阈值时，控制所述油缸的液压压力；

所述控制器包括：故障判断单元，用于根据所述油缸内的液压压力计算出所述油缸对所述矿井顶板的第二支撑压力，当所述第一支撑压力与所述第二支撑压力的压差超过预先设置的第一压差阈值时，判断所述矿井顶板下沉。

2.如权利要求1所述的带式输送机控制系统，其特征在于，所述支撑压力阈值包括第一子支撑压力阈值、第二子支撑压力阈值和第三子支撑压力阈值，所述第一子支撑压力阈值大于所述第三子支撑压力阈值，所述第一子支撑压力阈值小于所述第二子支撑压力阈值，所述控制器具体用于：

当所述第一支撑压力小于等于所述第一子支撑压力阈值且大于所述第三子支撑压力阈值时，控制所述油缸补压；

当所述第一支撑压力大于等于所述第二子支撑压力阈值时，进行高压报警；

当所述第一支撑压力小于等于所述第三子支撑压力阈值时，控制所述带式输送机停机。

3.如权利要求2所述的带式输送机控制系统，其特征在于，所述故障判断单元还用于：

当所述第一支撑压力与所述第二支撑压力的压差超过预先设置的第二压差阈值和/或所述油缸补压的次数超过预设设置的补压次数阈值时，判断所述液压支柱漏液，所述第二压差阈值小于所述第一压差阈值。

4.如权利要求2所述的带式输送机控制系统，其特征在于，所述油缸和所述伸缩杆的连接处设置有用于防止所述伸缩杆朝向所述油缸方向收缩的锁止机构。

5.如权利要求4所述的带式输送机控制系统，其特征在于，还包括用于将所述液压支柱固定在所述输送机本体上的支柱固定架，所述锁止机构包括套环和垫片，所述套环套接在所述油缸和所述伸缩杆的连接处，所述垫片固定在所述支柱固定架上，并与所述套环的底部连接。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的带式输送机控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

检测所述伸缩杆与所述矿井顶板之间的第一支撑压力；

当所述第一支撑压力超过预先设置的支撑压力阈值时，控制所述油缸的液压压力。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述支撑压力阈值包括第一子支撑压力阈值、第二子支撑压力阈值和第三子支撑压力阈值，所述第一子支撑压力阈值大于所述第三子支撑压力阈值，所述第一子支撑压力阈值小于所述第二子支撑压力阈值，所述当所述第一支撑压力超过预先设置的支撑压力阈值时，控制所述油缸的液压压力，具体包括：

当所述第一支撑压力小于等于所述第一子支撑压力阈值且大于所述第三子支撑压力阈值时，控制所述油缸补压；

当所述第一支撑压力大于等于所述第二子支撑压力阈值时，进行高压报警；

当所述第一支撑压力小于等于所述第三子支撑压力阈值时，控制所述带式输送机停机。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：

检测所述油缸内的液压压力；

根据所述液压压力计算出所述油缸对所述矿井顶板的第二支撑压力，当所述第一支撑压力与所述第二支撑压力的压差超过预先设置的第一压差阈值时，判断所述矿井顶板下沉。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述第一支撑压力与所述第二支撑压力的压差超过预先设置的第二压差阈值和/或所述油缸补压的次数超过预设设置的补压次数阈值时，判断所述液压支柱漏液，所述第二压差阈值小于所述第一压差阈值。