[发明专利]带式输送机控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种带式输送机控制系统及控制方法，带式输送机控制系统包括输送机本体和控制器，所述输送机本体上设置有至少一个用于支撑所述输送机本体的液压支柱，所述液压支柱包括油缸和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述油缸活动连接，所述伸缩杆的另一端与矿井顶板连接，其中：所述控制器，用于当所述伸缩杆与所述矿井顶板之间的第一支撑压力超过预先设置的支撑压力阈值时，控制所述油缸的液压压力。实施本发明，在输送机本体上设置用于支撑输送机本体的液压支柱，实现拆装方便，且液压支柱可以重复利用，降低成本。并通过压力传感器实时检测伸缩杆与矿井顶板之间的第一支撑压力，根据第一支撑压力控制油缸的液压压力，实现自动控制液压支柱。

技术领域

本发明涉及煤矿技术领域，尤其涉及一种带式输送机控制系统及控制方法。

背景技术

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。

在煤矿行业当中，通常需要在矿井底下架设带式输送机，将煤矿从地下运输到地面。目前，现有的带式输送机的安装方法通常采用先设置一定高度的水泥地基，然后在水泥地基内埋置地锚螺栓，最后将带式输送机通过地锚螺栓固定在水泥地基上，安装工序复杂，效率低，且水泥地基无法随着矿井工作面的推进进行移动，水泥地基无法重复利用，造成浪费，提高成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的带式输送机拆装不便，且水泥地基无法重复利用，成本高的不足，提供一种带式输送机控制系统及控制方法。

本发明的技术方案提供一种带式输送机控制系统，包括输送机本体和控制器，所述输送机本体上设置有至少一个用于支撑所述输送机本体的液压支柱，所述液压支柱包括驱动连接的油缸和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述油缸活动连接，所述伸缩杆的另一端与矿井顶板连接，其中：

所述控制器，用于当所述伸缩杆与所述矿井顶板之间的第一支撑压力超过预先设置的支撑压力阈值时，控制所述油缸的液压压力。

进一步的，所述支撑压力阈值包括第一子支撑压力阈值、第二子支撑压力阈值和第三子支撑压力阈值，所述第一子支撑压力阈值大于所述第三子支撑压力阈值，所述第一子支撑压力阈值小于所述第二子支撑压力阈值，所述控制器具体用于：

当所述第一支撑压力小于等于所述第一子支撑压力阈值且大于所述第三子支撑压力阈值时，控制所述油缸补压；

当所述第一支撑压力大于等于所述第二子支撑压力阈值时，进行高压报警；

当所述第一支撑压力小于等于所述第三子支撑压力阈值时，控制所述带式输送机停机。

进一步的，所述控制器包括：故障判断单元，用于根据所述油缸内的液压压力计算出所述油缸对所述矿井顶板的第二支撑压力，当所述第一支撑压力与所述第二支撑压力的压差超过预先设置的第一压差阈值时，判断所述矿井顶板下沉。

进一步的，所述故障判断单元还用于：

当所述第一支撑压力与所述第二支撑压力的压差超过预先设置的第二压差阈值和/或所述油缸补压的次数超过预设设置的补压次数阈值时，判断所述液压支柱漏液，所述第二压差阈值小于所述第一压差阈值。

进一步的，所述油缸和所述伸缩杆的连接处设置有用于防止所述伸缩杆朝向所述油缸方向收缩的锁止机构。

进一步的，还包括用于将所述液压支柱固定在所述输送机本体上的支柱固定架，所述锁止机构包括套环和垫片，所述套环套接在所述油缸和所述伸缩杆的连接处，所述垫片固定在所述支柱固定架上，并与所述套环的底部连接。

本发明的技术方案提供一种如前所述的带式输送机控制系统的控制方法，包括：