[发明专利]一种平行夹具防松机构在审
| 申请号： | 201910512325.0 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110238868A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘晖;李娜;周雄刚 | 申请（专利权）人： | 中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B29C45/42;B29C45/17 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 441000 湖北省襄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹取 活动梁 弹性组件 气爪 防松机构 平行夹具 活动端 合拢 刚性接触 平行设置 手指固定 相对设置 形变 形变量 气源 损伤 | ||
1.一种平行夹具防松机构，其特征在于，包括：气爪、第一活动梁、第二活动梁、第一夹取手指、第二夹取手指及弹性组件；其中：
所述气爪与气源连接；所述第一活动梁固定在所述气爪的一个活动端，所述第二活动梁固定在所述气爪的另一个活动端；所述第一活动梁与所述第二活动梁平行设置；
所述第一夹取手指固定在所述第一活动梁上，所述第二夹取手指通过所述弹性组件连接在所述第二活动梁上；所述第一夹取手指与所述第二夹取手指相对设置，并通过合拢夹取产品；
所述第一夹取手指、第二夹取手指及所述弹性组件至少设置一组。
2.根据权利要求1所述的平行夹具防松机构，其特征在于，还包括：调压阀；所述调压阀连接在气源与所述气爪之间。
3.根据权利要求1所述的平行夹具防松机构，其特征在于，还包括：第一安装板；所述第一活动梁通过所述第一安装板固定在所述气爪上。
4.根据权利要求1所述的平行夹具防松机构，其特征在于，还包括：第二安装板；所述第二活动梁通过所述第二安装板固定在所述气爪上。
5.根据权利要求1所述的平行夹具防松机构，其特征在于，所述第一夹取手指与产品接触的一侧设置为与产品相匹配的形状。
6.根据权利要求5所述的平行夹具防松机构，其特征在于，所述第二夹取手指包括：第一固定端、产品存放槽及第二固定端；
所述第一固定端固定在所述产品存放槽的一端，所述第二固定端固定在所述产品存放槽的另一端；所述产品存放槽与所述第一夹取手指相对设置；所述产品存放槽设置为与产品向匹配的形状。
所述第一固定端通过所述弹性组件与所述第二活动梁连接，所述第二固定端通过另一所述弹性组件与所述第二活动梁连接。
7.根据权利要求6所述的平行夹具防松机构，其特征在于，还包括：用于探测产品的感应装置；
所述感应装置设置在所述第一夹取手指上；所述感应装置与上位机连接。
8.根据权利要求7所述的平行夹具防松机构，其特征在于，所述感应装置为光纤传感器。
9.根据权利要求1-8任一项所述的平行夹具防松机构，其特征在于，所述弹性组件包括：直线轴承及浮动弹簧；
所述直线轴承的固定端固定在所述第二活动梁上，所述直线轴承的活动端与所述第二夹取手指固定连接；
所述浮动弹簧设置在所述直线轴承的活动端，所述浮动弹簧的一端与所述直线轴承的固定端抵接，另一端与所述第二夹取手指抵接。
10.根据权利要求1-8任一项所述的平行夹具防松机构，其特征在于，所述第一夹取手指及第二夹取手指为POM或ABS材料。
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