[发明专利]一种平行夹具防松机构

说明书

本发明涉及一种平行夹具防松机构，包括：气爪、第一活动梁、第二活动梁、第一夹取手指、第二夹取手指及弹性组件。气爪与气源连接；第一活动梁固定在气爪的一个活动端，第二活动梁固定在气爪的另一个活动端；第一活动梁与第二活动梁平行设置。第一夹取手指固定在第一活动梁上，第二夹取手指通过弹性组件连接在第二活动梁上；第一夹取手指与第二夹取手指相对设置。本发明提供的平行夹具防松机构，由于第二夹取手指通过弹性组件连接在第二活动梁上，在第一夹取手指和第二夹取手指合拢夹取产品的过程中，弹性组件可以根据产品尺寸的不同而产生不同的形变量，避免对产品造成刚性接触，可避免造成产品表变损伤或形变。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，特别涉及一种平行夹具防松机构。

背景技术

目前，在注塑行业中，注塑成型的产品种类繁多，一个模具可生产出多个产品，并且产品的尺寸存在差异。在产品的制造过程中，需要对产品夹紧防松。现有的夹紧防松装置，采用夹紧件对产品进行刚性咬合。由于产品的尺寸存在差异，对产品的夹取过程中，如果施加过大的夹取力，容易对产品施加不均匀的力，对产品的表面造成损伤，设置造成产品发生形变，从而影响产品质量。如果施加较小的夹取力，会造成对某些产品夹取过松，起不到防松的作用。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供了一种平行夹具防松机构。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种平行夹具防松机构，包括：气爪、第一活动梁、第二活动梁、第一夹取手指、第二夹取手指及弹性组件；其中：

所述气爪与气源连接；所述第一活动梁固定在所述气爪的一个活动端，所述第二活动梁固定在所述气爪的另一个活动端；所述第一活动梁与所述第二活动梁平行设置；

所述第一夹取手指固定在所述第一活动梁上，所述第二夹取手指通过所述弹性组件连接在所述第二活动梁上；所述第一夹取手指与所述第二夹取手指相对设置，并通过合拢夹取产品；

所述第一夹取手指、第二夹取手指及所述弹性组件至少设置一组。

进一步的，还包括：调压阀；所述调压阀连接在气源与所述气爪之间。

进一步的，还包括：第一安装板；所述第一活动梁通过所述第一安装板固定在所述气爪上。

进一步的，还包括：第二安装板；所述第二活动梁通过所述第二安装板固定在所述气爪上。

进一步的，所述第一夹取手指与产品接触的一侧设置为与产品相匹配的形状。

进一步的，所述第二夹取手指包括：第一固定端、产品存放槽及第二固定端；

所述第一固定端固定在所述产品存放槽的一端，所述第二固定端固定在所述产品存放槽的另一端；所述产品存放槽与所述第一夹取手指相对设置；所述产品存放槽设置为与产品向匹配的形状。

所述第一固定端通过所述弹性组件与所述第二活动梁连接，所述第二固定端通过另一所述弹性组件与所述第二活动梁连接。

进一步的，还包括：用于探测产品的感应装置；

所述感应装置设置在所述第一夹取手指上；所述感应装置与上位机连接。

进一步的，所述感应装置为光纤传感器。

进一步的，所述弹性组件包括：直线轴承及浮动弹簧；

所述直线轴承的固定端固定在所述第二活动梁上，所述直线轴承的活动端与所述第二夹取手指固定连接；

所述浮动弹簧设置在所述直线轴承的活动端，所述浮动弹簧的一端与所述直线轴承的固定端抵接，另一端与所述第二夹取手指抵接。

进一步的，所述第一夹取手指及第二夹取手指为POM或ABS材料。