[发明专利]一种用于玻璃幕墙清洗的机器人

权利要求书

1.一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，包括机体主壳体及内部控制结构，所述内部控制结构密封于机体主壳体内，其特征在于，所述机体主壳体的两侧均布置有履带（7），所述履带（7）包覆于轮子（9）上，通过轮子（9）带动行走，所述两侧履带（7）上均设置有多组吸盘（5），所述机体主壳体前端设有至少一个传感器模块组件（1）；所述机体主壳体的上端面设有通信模块（2），所述机体主壳体的底部设有前驱动轴（11）、后从动轴（15）、喷水器（12）、清扫头（13）及刮板（14）；所述内部控制结构包括蓄水箱（22），污水箱（35），所述污水箱（35）设置在后从动轴（15）下方，刮板（14）将清扫后的污水回收至污水箱；所述蓄水箱（22）下方设置有前驱动轴（11），所述前驱动轴（11）连接驱动传动箱（23），所述驱动传动箱（23）连接驱动电机（25），所述内部控制结构还包括有控制器（28）、导航模块（26）、转速控制器（29）、减速箱（30）及清扫头电机（31），所述控制器（28）连接有驱动电机（25）、转速控制器（29）和导航模块（26），所述转速控制器（29）连接清扫头电机（31）用于控制清扫头（13）的转速，所述清扫头电机（31）连接减速箱（30）。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，其特征在于，所述机体主壳体上端面还设有上水口（3），用于蓄水箱（22）上水，前端面设有安全保护装置（10），用于连接安全绳，防止机器人高空坠落；所述机体主壳体两侧还设有扶手（4）用来搬运机器人，前端底部还设有异物传感器（8）用来探测墙面的洁净情况，将采集的状况传送给控制器分析。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，其特征在于，所述履带（7）两侧设有挡板（6）起到保护作用。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，其特征在于，所述机体主壳体后端面设有电源插头（17），用于机器人的充电；USB接口（18）用于与外部设备连接传输数据；航空接头（19），用于双向传输机器人的内部数据；机器人开关接口（20）用于控制电源开关的闭合；污水口（21）用于排放机器人收集回来的污水。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，其特征在于，所述减速箱（30）包括直齿锥齿轮（38）啮合的输入轴（36）与输出轴（37），所述输入轴连接清扫头电机（31），输出轴连接清扫头（13）。

6.根据权利要求2所述的一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，其特征在于，所述安全保护装置（10）为棘轮机构。

7.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，其特征在于，所述内部控制结构还包括水泵（27）用于将清洁液从前端喷口喷出；蓄电池（33）用于提供机器人以及清扫头的动力。

8.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，其特征在于，所述刮板（14）为倾斜放置，便于将污水回收储存。

9.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，其特征在于，所述履带（7）内侧设有凸起，用于与轮子（9）连接，传递动力。