[发明专利]一种用于玻璃幕墙清洗的机器人

说明书

本发明提供一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，包括机体主壳体及内部控制结构，所述机体主壳体结构包括吸盘、履带、轮子集成为一体，所述履带内侧有凸起，用于与轮子连接，传递动力，通过轮子带动行走，通过内部控制结构带动清扫头运动清扫，刮板为倾斜放置便于将污水回收储存，实现了大面积的清洁幕墙，有效提高清洁效率。

技术领域

本发明涉及一种幕墙养护装置，特别是一种用于玻璃幕墙清洗的机器人。

背景技术

幕墙是建筑的外墙维护，它不承重、如同幕布一般，且具有较好的装饰效果，是现代大型和高层建筑常用的轻质墙体;幕墙的质量较轻，方便安装和设计，能够满足建筑师各种造型要求，且能够呈现不同的颜色，能够与周围环境协调的配合，使得建筑物与环境融为一体，减少高楼带来的压迫感；此外，幕墙还具有较好的抗震效果；诸多优势使得幕墙成为现代建筑的宠儿；目前幕墙的养护清洁在日常的清洗时，绝大多数的目前都是进行人工清洗。所用的方法就是将人从楼顶用绳索连接后放下。如果是人工操作的话，危险系数是非常高的，有很多的不可控因素，而且人在清洗操作时效率低下。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，该幕墙清洁机器人能够大面积、高效的清洁幕墙表面，有效保护清洁工人的人身安全；清洁过程高效、快捷，不影响建筑楼内员工正常工作。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于玻璃幕墙清洗的机器人，包括机体主壳体及内部控制结构，所述内部控制结构密封于机体主壳体内，所述机体主壳体的两侧均布置有履带，所述履带包覆于轮子上，通过轮子带动行走，所述两侧履带上均设置有多组吸盘，所述机体主壳体前端设有至少一个传感器模块组件；所述机体主壳体的上端面设有通信模块，所述机体主壳体的底部设有前驱动轴、后从动轴、喷水器、清扫头及刮板，所述内部控制结构包括蓄水箱，污水箱，所述污水箱设置在后从动轴下方，刮板将清扫后的污水回收至污水箱；所述蓄水箱下方设置有前驱动轴，所述前驱动轴连接驱动传动箱，所述驱动传动箱连接驱动电机，所述内部控制结构还包括有控制器、导航模块、转速控制器、减速箱及清扫头电机，所述控制器连接有驱动电机、转速控制器和导航模块，所述转速控制器连接清扫头电机用于控制清扫头的转速，所述清扫头电机连接减速箱。

所述机体主壳体上端面还设有上水口，用于蓄水箱上水，前端面设有安全保护装置，用于连接安全绳，防止机器人高空坠落；所述机体主壳体两侧还设有扶手用来搬运机器人，前端底部还设有异物传感器用来探测墙面的洁净情况，将采集的状况传送给控制器分析。

所述履带两侧设有挡板起到保护作用。

所述机体主壳体后端面设有电源插头，用于机器人的充电；USB接口用于与外部设备连接传输数据；航空接头，用于双向传输机器人的内部数据；机器人开关接口用于控制电源开关的闭合；污水口用于排放机器人收集回来的污水。

所述减速箱包括直齿锥齿轮啮合的输入轴与输出轴，所述输入轴连接清扫头电机，输出轴连接清扫头。

所述安全保护装置为棘轮机构。

所述内部控制结构还包括水泵用于将清洁液从前端喷口喷出；蓄电池用于提供机器人以及清扫头的动力。

所述刮板为倾斜放置，便于将污水回收储存。

所述履带内侧有凸起，用于与轮子连接，传递动力，所述吸盘、履带、轮子集成为一体。