[发明专利]一种智慧城市道路环卫系统

权利要求书

1.一种智慧城市道路环卫系统，其特征在于，所述系统包括：

图像采集模块，用于采集待清洗第一城市道路表面的原始图像；

图像处理模块，用于将所述原始图像进行灰度化处理，获得灰度图像；

像素灰度获取模块，用于采集经灰度化处理后的所述灰度图像的像素点总个数N以及各像素点的灰度值Gray_h；所述N为正整数；所述h满足1≤h≤N；

出水速度求解模块，用于根据所述灰度值Gray_h和所述像素点总个数N，求解道路清洗的出水速度V；所述V满足：所述Gray₀为标准道路图像灰化处理后的基准灰度值，所述α为常数；

道路清扫控制模块，用于根据所述出水速度，调控清洗车的喷水装置的输出功率，对所述第一城市道路表面进行清洗。

2.如权利要求1所述的一种智慧城市道路环卫系统，其特征在于，所述图像处理模块还包括：

像素RGB采集单元，用于采集所述原始图像二维图片中坐标点(x,y)上red的分量值R(x,y)、green的分量值G(x,y)以及blue的分量值B(x,y)；

灰度值换算单元，用于根据所述R(x,y)、所述G(x,y)以及所述B(x,y)计算灰度值Gray_(x,y)，所述Gray_(x,y)＝E*R(x,y)+F*G(x,y)+G*B(x,y)；所述E＝0.3，所述F＝0.59以及所述G＝0.11。

3.如权利要求1所述的一种智慧城市道路环卫系统，其特征在于，所述出水速度求解模块包括：

基准灰度值计算单元，用于采集所述第一城市道路表面在清洗干净状态下的图像作为标准道路图像，求解所述标准道路图像的平均灰度值作为所述基准灰度值Gray₀。

4.如权利要求3所述的一种智慧城市道路环卫系统，其特征在于，在所述基准灰度值计算单元中，采用所述求解所述Gray₀；所述M为灰度化处理后的所述标准道路图像灰度化后的像素点总个数，所述Gray_j为各像素点的灰度值，其中所述M为正整数，所述j满足1≤j≤M。

5.如权利要求1所述的一种智慧城市道路环卫系统，其特征在于，在所述图像采集模块中，设置有图像传感器，用于采集所述待清洗第一城市道路表面的原始图像。

6.如权利要求1所述的一种智慧城市道路环卫系统，其特征在于，所述道路清扫控制模块还用于根据所述出水速度V求解所述喷水装置的所述输出功率P；所述输出功率P满足所述ρ为水的密度，所述D为水流横截面积。