[发明专利]一种智慧城市道路环卫系统

说明书

本发明公开了一种智慧城市道路环卫系统，涉及图像处理领域，所述系统包括：图像采集模块，用于采集待清洗第一城市道路表面的原始图像；图像处理模块，用于将所述原始图像进行灰度化处理；像素灰度获取模块，用于采集所述灰度图像的像素点总个数以及各像素点的灰度值；出水速度求解模块，用于求解道路清洗的出水速度；道路清扫控制模块，用于根据所述出水速度，调控清洗车的喷水装置的输出功率，对所述第一城市道路表面进行清洗。本发明通过图像采集模块对道路表面采集图像，采用图像处理模块对采集的图像进行处理，方便判断道路脏污程度，且识别速度较快；根据道路实际脏污程度，控制清洗车出水速度，有效的保证每个路段清洗干净，同时能够有效节约水资源。

技术领域

本发明涉及城市道路清洗领域，特别是涉及一种智慧城市道路环卫系统。

背景技术

随着城市的不断发展，城市道路四通八达，但城市道路经常会有垃圾灰尘等附着，严重影响城市面貌，为了保持城市面貌干净；一般采用城市道路环卫专用车，充分利用高压水流的动能，以高压力的方式清洗路面脏污，能够满足快节奏的城市化发展所需的路面清洗、保洁养护。

现有技术的高压清洗车，是采用统一均匀的压力对路面进行冲洗或清洗，即不论道路的干净程度均采用统一能量清洗道路，容易导致脏污严重的地方，不能够有效去除，脏污轻微的地方，耗用较多水流。

发明内容

有鉴于现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是本发明所要解决的技术问题是提供一种智慧城市道路环卫系统，旨在提供一种能够通过采集图片并进行处理，来判断实际不同道路的脏污情况，控制清洗设备排出相对应的水流，进行清洗。

为实现上述目的，本发明提供了一种智慧城市道路环卫系统，包括如下步骤：

图像采集模块，用于采集待清洗第一城市道路表面的原始图像；

图像处理模块，用于将所述原始图像进行灰度化处理，获得灰度图像；

像素灰度获取模块，用于采集经灰度化处理后的所述灰度图像的像素点总个数N以及各像素点的灰度值Gray_h；所述N为正整数；所述h满足1≤h≤N；

出水速度求解模块，用于根据所述灰度值Gray_h和所述像素点总个数N，求解道路清洗的出水速度V；所述V满足：所述Gray₀为标准道路图像灰化处理后的基准灰度值，所述α为常数；

道路清扫控制模块，用于根据所述出水速度，调控清洗车的喷水装置的输出功率，对所述第一城市道路表面进行清洗。

在该技术方案中，通过图像采集模块对道路表面进行采集图像，采用图像处理模块对采集的图像进行处理，方便判断道路脏污程度，且识别速度较快；同时通过出水速度求解模块计算出水速度据道路实际脏污程度，控制清洗车出水速度，对于脏污程度低的道路路段采用较小出水速度进行冲洗，对于脏污程度高的道路路段采用较大出水速度进行冲洗，有效的保证每个路段清洗干净，同时能够有效节约水资源。

在一具体实施方式中，所述图像处理模块还包括：

像素RGB采集单元，用于采集所述原始图像二维图片中坐标点(x,y)上red的分量值R(x,y)、greed的分量值G(x,y)以及blue的分量值B(x,y)；

灰度值换算单元，用于根据所述R(x,y)、所述G(x,y)以及所述B(x,y)计算灰度值Gray_(x,y)，所述Gray_(x,y)＝E*R(x,y)+F*G(x,y)+G*B(x,y)；所述E＝0.3，所述F＝0.59以及所述G＝0.11。

在一具体实施方式中，像素RGB采集单元和灰度值换算单元能够计算最佳灰度值，从而获取灰度化效果最好的灰度图像，使得后续图片处理识别更加精确。

在一具体实施方式中，所述出水速度求解模块包括：