[发明专利]自适应现场防护方法

权利要求书

1.一种自适应现场防护方法，其特征在于，所述方法包括：

使用可伸缩杆，位于行李架的下方，为可伸缩的U型结构，U型结构中的两个并排横向组件为可伸缩体且与行李架的宽度方向平行，U型结构中的单个竖向组件为不可伸缩体且与行李架的长度方向平行；

使用永磁无刷电机，与所述可伸缩杆连接，用于在接收到第一驱动命令时，基于接收到的参考径向半径调整U型结构中的两个并排横向组件的伸展长度；

所述永磁无刷电机在接收到第二驱动命令时，保持U型结构中的两个并排横向组件的伸展长度为缺省长度；

使用全彩录影设备，设置在客车的行李架的上方，用于面对行李架进行全彩录影动作，以获得并输出当前录影帧；

使用数据检测设备，与所述全彩录影设备连接，用于接收当前录影帧，基于目标图像特征从所述当前录影帧中搜索出相应的目标子图像，并将所述当前录影帧中除了所述目标子图像之外的图像作为剩余子图像；

使用布特沃斯低通滤波设备，与所述数据检测设备连接，用于对所述目标子图像执行布特沃斯低通滤波处理，以获得第一子图像，还用于对所述剩余子图像执行布特沃斯低通滤波处理，以获得第二子图像；

使用逆谐波均值滤波设备，分别与所述数据检测设备和所述布特沃斯低通滤波设备连接，用于接收所述第一子图像，并对所述第一子图像执行逆谐波均值滤波处理，以获得第三子图像；

使用图像整合设备，分别与所述布特沃斯低通滤波设备和所述逆谐波均值滤波设备连接，用于分别对所述第二子图像和所述第三子图像执行归一化处理操作，以分别获得第四子图像和第五子图像，并将所述第四子图像和所述第五子图像合并以获得整合处理图像；

使用即时增强设备，与所述图像整合设备连接，用于接收所述整合处理图像，并对所述整合处理图像执行图像增强处理，以获得并输出相应的即时增强图像；

使用第一辨识设备，与所述即时增强设备连接，用于接收所述即时增强图像，将所述即时增强图像中灰度值落在行李箱上限灰度阈值和行李箱下限灰度阈值之间的像素点辨识为箱体像素点；

使用第二辨识设备，与所述第一辨识设备连接，用于将所述即时增强图像中各个箱体像素点经过去孤点处理后拟合成一个或多个箱体区域；

使用第三辨识设备，分别与所述永磁无刷电机和所述第二辨识设备连接，将所述一个或多个箱体区域中面积最大的箱体区域的最大径向半径作为参考径向半径，并在所述参考径向半径超限时，发出第一驱动命令，否则，发出第二驱动命令；

其中，所述布特沃斯低通滤波设备还用于在检测到所述目标子图像的清晰度超限时，直接将所述目标子图像作为第一子图像发送给所述逆谐波均值滤波设备；

其中，基于所述参考径向半径调整U型结构中的两个并排横向组件的伸展长度包括：所述参考径向半径越大，调整后的U型结构中的两个并排横向组件的伸展长度越长。

2.如权利要求1所述的自适应现场防护方法，其特征在于：

所述布特沃斯低通滤波设备还用于在检测到所述剩余子图像的清晰度超限时，直接将所述剩余子图像作为第二子图像发送给所述逆谐波均值滤波设备；

其中，所述布特沃斯低通滤波设备和所述逆谐波均值滤波设备共用同一石英振荡设备。

3.如权利要求2所述的自适应现场防护方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用类型分析设备，与所述全彩录影设备连接，用于接收所述当前录影帧，对所述当前录影帧中存在的各种噪声的幅值进行分析，以确定幅值最大的主要噪声类型和幅值次大的次要噪声类型；

使用类型选择设备，与所述类型分析设备连接，用于接收所述主要噪声类型和所述次要噪声类型，并基于所述主要噪声类型确定对应的主要滤波模式，以及基于所述次要噪声类型确定对应的次要滤波模式。

4.如权利要求3所述的自适应现场防护方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用滤波执行设备，分别与所述类型分析设备和所述类型选择设备连接，用于先采用主要滤波模式对所述当前录影帧执行滤波处理，对滤波处理结果再采用次要滤波模式进行滤波处理，以获得两级滤波图像；

使用子图像提取设备，与所述滤波执行设备连接，用于接收所述两级滤波图像，对所述两级滤波图像中的各个目标进行轮廓提取，以获得各个目标在所述两级滤波图像中的各个分布区域，还用于对所述两级滤波图像进行分块，以获得各个子图像。

5.如权利要求4所述的自适应现场防护方法，其特征在于，所述方法还包括：

使用前景切取设备，分别与所述数据检测设备和所述子图像提取设备连接，用于接收所述两级滤波图像的各个子图像，并检测每一个子图像的动态范围，针对每一个子图像，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小，还用于针对每一个子图像执行以下处理：采用调整后的阈值对所述子图像进行前景提取，以获得对应的前景区域，以及将各个子图像对应的各个前景区域进行组合，并对组合结果进行拟合处理以获得前景操作图像，并将所述前景操作图像替换所述当前录影帧发送给所述数据检测设备；在所述前景切取设备中，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小包括：其动态范围的宽度越大，调整的对应子图像的用于剥离背景的阈值越大；

其中，在所述子图像提取设备中，对每一个分布区域进行均匀式分割包括：分布区域的面积越大，分割而获得的子图像的尺寸越大；

其中，在所述两级滤波图像中，对每一个分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸小于对未分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸。