[发明专利]一种自动驾驶汽车判断乘客身份的智能系统有效
申请号: | 201910514189.9 | 申请日: | 2017-05-15 |
公开(公告)号: | CN110154954B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 程曦 | 申请(专利权)人: | 成都中技智慧企业管理咨询有限公司 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610065 四川省成都市锦*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 汽车 判断 乘客 身份 智能 系统 | ||
1.一种自动驾驶汽车判断乘客身份的智能系统,所述智能系统还包括由非特定乘客携带的呈智能通信设备形式的智能终端(10)和安装有车载设备的自动驾驶汽车装置(20),其中,乘客利用所述智能终端(10)与所述车载设备的交互来预约自动驾驶汽车的使用权限,
其特征在于,
所述车载设备至少还包括识别模块(30)和验证模块(40)和权限限制模块(50),
所述权限限制模块(50)基于乘客的驾驶风险级别确定人工驾驶权限,人工驾驶权限至少包括全权限的A级权限、基于心理缺陷和交通历史信息而受限部分权限的B级权限和具有高险驾驶风险的C级权限,经所述智能终端(10)触发访问而启动的所述识别模块(30)以在指定区域检测所述智能终端(10)标识的方式确定乘客的地理位置,并且基于所述智能终端(10)发送的乘客的图像信息以及生理特征信息确定预约行程的乘客,
所述验证模块(40)基于所述识别模块(30)的成功启动而根据乘客的个人信息向独立于第三方的历史记录数据库发送查询请求,以获得的历史数据作为第一安全等级参数来计算乘客的第一安全等级,
所述权限限制模块(50)根据所述乘客的所述第一安全等级确定乘客的控制权限并开启车锁,并且基于乘客的有效控制参数来更新乘客的所述控制权限;
所述车载设备还包括设置有第一鉴权模块(61)的测试终端(60),
所述测试终端(60)在第一安全等级参数达到预设等级时启动,并且所述第一鉴权模块(61)根据乘客的身份信息来设定自然语言并采用所述自然语言以语音和/或视频互动的方式测试所述乘客的当前心理状态,并将乘客的当前心理状态参数作为第二安全等级参数发送至所述权限限制模块(50),
所述权限限制模块(50)基于所述第一安全等级参数和第二安全等级参数评估乘客的第二安全等级并确定乘客的控制权限;
权限限制模块(50)对第一安全等级为二级的乘客,开锁并允许乘客乘坐,与乘客的交通违章历史记录相关的控制权限均被限制;
第三安全等级参数被发送至所述权限限制模块(50)以由所述权限限制模块(50)确定是否提供人工驾驶权限;
所述权限限制模块(50)基于所述第一安全等级参数、第二安全等级参数和第三安全等级参数计算所述乘客的驾驶风险级别并根据所述驾驶风险级别确定所述乘客的人工驾驶权限。
2.如权利要求1所述的自动驾驶汽车判断乘客身份的智能系统,其特征在于,所述测试终端(60)与所述自动驾驶汽车按照在电学方面有线供电和数据通信、且在机械方面可拆卸但不可丢失的方式固定于所述自动驾驶汽车内,使得所述测试终端经由OBD接口与CAN总线建立数据连接并能够从所述验证模块获取或提供数据及命令,从而所述权限限制模块(50)通过与所述验证模块交互而能够凭借由所述测试终端所采集的图像和/或声音以动态分时的方式确定所述乘客在使用所述自动驾驶汽车期间各个时段的控制权限范围。
3.如权利要求1所述的自动驾驶汽车判断乘客身份的智能系统,其特征在于,所述测试终端(60)还设置第二鉴权模块(62),
所述第二鉴权模块(62)基于测试终端(60)通过OBD接口与CAN总线的控制单元建立数据连接的方式主动采集自动驾驶汽车的运行数据,并且基于乘客的人工驾驶请求在所述测试终端(60)的触摸屏上显示用于测试驾驶能力的模拟道路视频,其中,
所述乘客根据至少包括触摸屏和重力传感器的所述测试终端所提供的视频形式的操作请求来操作所述自动驾驶汽车的相应操控单元并由此产生能够由所述第二鉴权模块(62)采集的所述与驱动和/或操控相关的第三安全等级参数。
4.如权利要求3所述的自动驾驶汽车判断乘客身份的智能系统,其特征在于,
所述人工驾驶权限至少包括全部权限、限制级权限和/或高危权限。
5.如权利要求1所述的自动驾驶汽车判断乘客身份的智能系统,其特征在于,
所述权限限制模块(50)将所述第一、第二和/或第三安全等级参数按照乘客在乘坐所述自动驾驶汽车期间的控制方式显示于测试终端的显示屏上,并且结合与控制命令对应的有效控制参数计算使用自动驾驶汽车的优惠参数,同时将所述优惠参数以数字方式在所述测试终端的触摸屏上展示给该乘客。
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