[发明专利]物流无人机自动装卸机构及系统

权利要求书

1.一种物流无人机自动装卸机构，其特征在于，包括传送顶升机构(3)，所述传送顶升机构(3)包括传送架(31)、无人机传送带(34)、货仓传送带(33)和货仓顶升机构(32)，所述无人机传送带(34)、货仓传送带(33)平行分布呈传送架(31)的上下层；所述货仓顶升机构(32)垂直设置并经货仓传送带(33)到无人机传送带(34)，用于将货仓升降配合货仓与无人机装卸。

2.根据权利要求1所述的物流无人机自动装卸机构，其特征在于，所述货仓顶升机构(32)包括货仓升降轨道(321)、货仓升降台(322)，所述无人机传送带(34)、货仓传送带(33)均为双轨道，所述货仓升降轨道(321)设置在无人机传送带(34)中间，并经货仓传送带(33)到无人机传送带(34)垂直设置，所述货仓升降台(322)沿货仓升降轨道(321)滑动设置。

3.根据权利要求2所述的物流无人机自动装卸机构，其特征在于，所述货仓顶升机构(32)还设置有电力系统和货仓夹持板(323)，所述货仓夹持板(323)设置于货仓升降台(322)，所述货仓夹持板(323)与电力系统电连接，用于货仓前后方向的定位。

4.根据权利要求1所述的物流无人机自动装卸机构，其特征在于，还包括定位系统(4)，所述定位系统(4)包括无人机定位机构(41)、货仓定位机构(42)，用于对无人机及货仓进行二次定位。

5.根据权利要求4所述的物流无人机自动装卸机构，其特征在于，所述定位系统(4)还包括定位架(43)，所述定位架(43)对称分布在传送架(31)的两侧，所述无人机定位机构(41)、货仓定位机构(42)分别垂直对应无人机传送带(34)、货仓传送带(33)，平行分布呈定位架(43)的上下层。

6.根据权利要求4或5所述的物流无人机自动装卸机构，其特征在于，所述无人机定位机构(41)对称分布在无人机传送带(34)两侧，包括无人机定位驱动轨道(411)，无人机定位从动轨道(412)，无人机定位升降台(413)，无人机定位V槽尼龙块(414)，其中，所述无人机定位驱动轨道(411)垂直无人机传送带(34)分布于无人机传送带(34)两侧，无人机定位升降台(413)沿无人机定位驱动轨道(411)和无人机定位从动轨道(412)滑动设置，所述无人机定位升降台(413)上设置无人机定位V槽尼龙块(414)，用于与无人机的下端卡固定位。

7.根据权利要求4或5所述的物流无人机自动装卸机构，其特征在于，所述货仓定位机构(42)对称分布在货仓传送带(33)两侧，包括货仓定位推挡(421)及货仓定位驱动轨道(422)；所述货仓定位驱动轨道(422)垂直货仓传送带(33)分布于垂直货仓传送带(33)两侧；所述货仓定位推挡(421)滑动设置于货仓定位驱动轨道(422)，用于货仓的左右两侧定位。

8.根据权利要求4或5所述的物流无人机自动装卸机构，其特征在于，还包括无人机设有的起降架，所述起落架分别横跨在无人机传送带(34)的两侧。

9.一种物流无人机自动装卸系统，其特征在于，包括权利要求1-8所述的任一物流无人机自动装卸结构以及货仓轨道、无人机轨道，所述货仓轨道连接货仓传送带(33)并接入入库及出库的货仓通道，所述无人机轨道连接无人机传送带(34)并接入无人机入库及出库的无人机通道，用于形成完整的流水作业系统。