[发明专利]物流无人机自动装卸机构及系统

说明书

本发明涉及一种物流无人机自动装卸机构和系统，该机构包括传送顶升机构(3)，所述传送顶升机构(3)包括传送架(31)、无人机传送带(34)、货仓传送带(33)和货仓顶升机构(32)，所述无人机传送带(34)、货仓传送带(33)平行分布呈传送架(31)的上下层；所述货仓顶升机构(32)垂直设置并经货仓传送带(33)到无人机传送带(34)，用于将货仓升降配合货仓与无人机装卸。本发明实现无人机和货仓的传送、定位，并将货仓升降配合货仓与无人机的自动装卸。

技术领域

本发明涉及一种物流无人机自动装卸机构及系统。

背景技术

无人机运送货物节省人力物力，快捷方便，特别是在交通系统不太发达，人口密度不大，日均运送量偏小的地区使用无人机代替人工运送可以有效降低物流成本。

使用无人机运送货物是未来物流快递行业一个必然趋势，如何在保证安全可靠的前提下使用无人机进行物流运输是使用无人机送货的前提。

物流无人机在实际使用场景中，需要大量的地面设备的辅助设施，包括通讯、仓库、系统管理等，当前物流无人机普遍采用无人机与货仓分离的设计方式，在无人机使用过程中，货仓系统会形成一套与无人机相关的地面系统。

当前普遍采用的飞机与货仓分离的设计方式，可以有效在仓库里对标准化的货仓进行管理，但每次飞机执行任务时，都需要对无人机进行货仓装载与卸载。无人机货仓位置普遍位于飞机底部，对于人工装卸而言，从底部往上装卸货仓比较繁琐，需要解决的技术问题主要有：

1、使用一套设备可以同时完成无人机货仓自动装载和自动卸载工作。

2、解决货仓与无人机配合所需要的二次定位问题。

3、无人机机身机构相对较脆弱，避免定位机构对无人机机身产生损伤。

由此可见，解决上述无人机自动装卸问题成为当前亟需的技术问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种物流无人机自动装卸机构，该物流无人机自动装卸机构实现无人机和货仓的传送，并将货仓升降配合货仓与无人机装卸。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种物流无人机自动装卸机构，包括传送顶升机构3，所述传送顶升机构3包括传送架31、无人机传送带34、货仓传送带33和货仓顶升机构32，所述无人机传送带34、货仓传送带33平行分布呈传送架31的上下层；所述货仓顶升机构32垂直设置并经货仓传送带33到无人机传送带34，用于将货仓升降配合货仓与无人机装卸。

进一步地，所述货仓顶升机构32包括货仓升降轨道321、货仓升降台322，所述无人机传送带34、货仓传送带33均为双轨道，所述货仓升降轨道321设置在无人机传送带34中间，并经货仓传送带33到无人机传送带34垂直设置，所述货仓升降台322沿货仓升降轨道321滑动设置。

进一步地，所述货仓顶升机构32还设置有电力系统和货仓夹持板323，所述货仓夹持板323设置于货仓升降台322，所述货仓夹持板323与电力系统电连接，用于货仓前后方向的定位。

进一步地，还包括定位系统4，所述定位系统4包括无人机定位机构41、货仓定位机构42，用于对无人机及货仓进行二次定位。

进一步地，所述定位系统4还包括定位架43，所述定位架43对称分布在传送架31的两侧，所述无人机定位机构41、货仓定位机构42分别垂直对应无人机传送带34、货仓传送带33，平行分布呈定位架43的上下层。